使用c++语言，利用cyusb库，实现发送指令的程序

下面是一个使用C++语言、利用cyusb库实现发送指令的示例程序：

#include <iostream>
#include <cyusb.h>

int main() {
    cyusb_handle *handle;
    unsigned char data[64];
    
    // 初始化cyusb库
    cyusb_init();
    
    // 打开设备
    handle = cyusb_open();
    if (handle == NULL) {
        std::cout << "Failed to open device." << std::endl;
        return 1;
    }
    
    // 设置配置
    cyusb_set_configuration(handle, 1);
    
    // 设置接口
    cyusb_claim_interface(handle, 0);
    
    // 填充要发送的指令数据
    // 这里假设要发送的指令是一个长度为4的数组
    unsigned char command[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    
    // 发送指令
    int ret = cyusb_control_transfer(handle, 0x40, 0x81, 0, 0, command, sizeof(command), 1000);
    if (ret < 0) {
        std::cout << "Failed to send command." << std::endl;
        return 1;
    }
    
    // 打印发送的指令数据
    std::cout << "Command sent: ";
    for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) {
        std::cout << std::hex << (int)command[i] << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
    
    // 关闭接口
    cyusb_release_interface(handle, 0);
    
    // 关闭设备
    cyusb_close(handle);
    
    // 清理cyusb库
    cyusb_exit();
    
    return 0;
}

以上示例代码展示了如何使用cyusb库发送指令。您需要根据实际的需求，修改指令数据的内容和长度。确保已经正确安装cyusb库，并将其链接到您的项目中。运行程序时，指令数据将被发送到设备上。