使用cyusb库写一个发送指令到设备的demo

下面是一个使用 `cyusb` 库的示例代码，用于向设备发送指令：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb.h>

#define VENDOR_ID 0xXXXX  // 替换为设备的厂商ID
#define PRODUCT_ID 0xXXXX // 替换为设备的产品ID
#define ENDPOINT_OUT 0xXX // 替换为设备的输出端点地址

int main() {
    int result;
    unsigned char buffer[64]; // 用于存储要发送的指令

    result = cyusb_open();
    if (result < 0) {
        printf("Error opening library\n");
        return -1;
    }

    result = cyusb_findbypidvid(PRODUCT_ID, VENDOR_ID);
    if (result <= 0) {
        printf("No device of interest found\n");
        cyusb_close();
        return 0;
    }

    // 构造要发送的指令
    buffer[0] = 0x01; // 指令的第一个字节
    buffer[1] = 0x02; // 指令的第二个字节
    // ...

    result = cyusb_bulk_transfer(ENDPOINT_OUT, buffer, sizeof(buffer), NULL, 1000); // 发送指令
    if (result != 0) {
        printf("Error sending command\n");
        cyusb_close();
        return -2;
    }

    printf("Command sent successfully\n");

    cyusb_close();
    return 0;
}

在上述示例代码中，需要替换以下常量的值：

- `VENDOR_ID`：设备的厂商ID。
- `PRODUCT_ID`：设备的产品ID。
- `ENDPOINT_OUT`：设备的输出端点地址。

代码首先打开 `cyusb` 库，并使用 `cyusb_findbypidvid()` 函数查找具有指定厂商ID和产品ID的设备。然后，根据实际需求构造要发送的指令，存储在 `buffer` 数组中。

最后，使用 `cyusb_bulk_transfer()` 函数将指令数据从 `buffer` 发送到设备的输出端点。

请确保已安装正确的 `libusb` 库，并将示例代码中的常量值替换为实际设备的信息。