创建一个顺序字符类型的栈，栈的长度是20，依次实现ABCD个字符的入栈，读栈顶元素，然后依次出栈一个元素，输出元素值，并读取栈顶元素

创建一个顺序存储字符的栈，容量为20，可以采用数组作为底层数据结构。以下是Python语言的一个简单示例：

class Stack:
    def __init__(self, capacity=20):
        self.stack = [''] * capacity
        self.top = -1

    # 入栈方法
    def push(self, char):
        if self.is_full():
            print("Stack is full, cannot push more elements.")
        else:
            self.top += 1
            self.stack[self.top] = char

    # 出栈方法
    def pop(self):
        if self.is_empty():
            print("Stack is empty, cannot pop an element.")
        else:
            return self.stack.pop()

    # 判断栈是否为空
    def is_empty(self):
        return self.top == -1

    # 判断栈是否已满
    def is_full(self):
        return self.top == len(self.stack) - 1

    # 读取栈顶元素
    def peek(self):
        if not self.is_empty():
            return self.stack[self.top]
        else:
            return None


# 实例化栈并操作
stack = Stack()
stack.push('A')
stack.push('B')
stack.push('C')
stack.push('D')

print("Top element:", stack.peek())  # 输出 'D'
print("Popped element:", stack.pop())   # 输出 'D'

while not stack.is_empty():
    print("Popped element:", stack.pop())

在这个例子中，我们首先创建了一个`Stack`类，它有四个主要方法：`push`用于入栈，`pop`用于出栈，`is_empty`用于检查是否为空，以及`peek`用于查看栈顶元素但不移除。接着我们按照题目描述依次入栈并读取、出栈元素。