stm32f103c8t6移植freertos cubemx

### STM32F103C8T6 使用 CubeMX 移植 FreeRTOS 教程

#### 准备工作
为了在STM32F103C8T6上成功移植FreeRTOS，首先需要准备以下工具和资源：

- 安装并配置好STM32CubeMX以及Keil MDK或其他IDE环境。
- 下载最新的STM32Cube固件包，其中包含了适用于不同系列MCU的标准外设驱动程序和支持中间件。

#### 配置CubeMX项目
启动STM32CubeMX软件，在初始界面选择目标单片机型号为`STM32F103C8Tx`。完成基本设置后进入主窗口进行如下操作：

- **启用时钟树**：调整系统核心频率至72MHz以获得最佳性能表现[^1]。

- **初始化GPIO口及其他外设模块**：根据实际需求配置相应端口功能，比如用于调试串口通信的USART接口等。

- **集成FreeRTOS组件**
- 在“Middleware”标签页找到并勾选`FreeRTOS`选项；
- 设置堆栈大小、任务优先级等相关参数，默认配置通常能满足大多数应用场景的需求；

// 中断优先级分组建议采用最低有效位作为抢占优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

#### 导入工程模板
当所有硬件资源配置完成后点击GENERATE CODE按钮自动生成对应平台下的工程项目框架。此时会自动引入必要的头文件路径定义及函数声明语句，确保编译器能够识别来自FreeRTOS库内的API调用[^2]。

#### 编写应用程序逻辑
打开生成后的KEIL工程（或其它IDE），可以在`main.c`文件内看到由CubeMX预填充的基础代码结构。在此基础上添加具体的业务处理流程即可实现多线程并发执行效果。下面给出一段简单的例子来展示如何创建两个独立的任务实例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void Task1(void *argument){
    while(1){
        // 执行特定的功能A...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟一段时间再继续运行
    }
}

void Task2(void *argument){
    while(1){
        // 实现另一项不同的功能B...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* 初始化其他外设 */
    
    // 创建第一个后台进程
    xTaskCreate(Task1,"TASK1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,NULL);

    // 启动第二个前台服务
    xTaskCreate(Task2,"TASK2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+2,NULL);

    // 开启调度机制使能多任务切换
    vTaskStartScheduler();

    for(;;); // 此处不会被执行到
}

通过上述步骤便可以顺利完成基于STM32CubeMX环境下对FreeRTOS的支持与应用开发了[^3]。