开发一个thonny esp32 读取hmc5883l 数据代码

Thonny是一个Python集成开发环境（IDE），非常适合初学者使用。如果你想在ESP32上通过Thonny读取HMC5883L传感器的数据，你需要先安装适当的库并设置好硬件连接。

1. **安装库**:
首先，在Python环境中安装`adafruit-circuitpython-hmc5883l`库，这对于与ESP32连接的HMC5883L传感器至关重要。在命令行输入：

   pip install adafruit-circuitpython-hmc5883l

2. **硬件连接**:
将HMC5883L传感器连接到ESP32的I2C接口。通常，SCL（时钟）线连接到ESP32的GPIO2，SDA（数据）线连接到GPIO4。

3. **编写代码**:

import board
import busio
from adafruit_hmc5883l import HMC5883L

# 初始化I2C总线
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# 创建HMC5883L实例
magnetometer = HMC5883L(i2c)

while True:
    # 获取磁场强度数据（单位是微特斯拉）
    x, y, z = magnetometer.magnetic
    print(f"X: {x:.2f} uT, Y: {y:.2f} uT, Z: {z:.2f} uT")
    # 如果需要，可以将数据保存到文件或发送到服务器

这会循环读取并打印每个轴的磁场强度值。记得根据实际情况调整I2C端口和延迟。