帮我写一个thonny esp32 读取hmc5883l 数据代码

要在Python Thonny环境中编写ESP32读取HMC5883L磁场数据的代码，你需要先安装`adafruit-circuitpython-hmc5883l`库，这个库为HMC5883L传感器提供驱动支持。假设你已经连接了HMC5883L到ESP32，并且通过I2C通信。

以下是基本的示例代码：

import board
import busio
from adafruit_hmc5883l import HMC5883L

# ESP32 I2C初始化
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# 初始化HMC5883L实例
sensor = HMC5883L(i2c)

# 确保已校准
if not sensor.calibrated:
    sensor.calibrate()

while True:
    # 获取三个轴的数据 (X, Y, Z)
    x, y, z = sensor.values
    print(f"磁感应强度 X: {x}, Y: {y}, Z: {z}")

    # 如果需要，可以在这里添加更复杂的数据处理或睡眠
    # 比如每秒获取一次数据
    time.sleep(1)