将上面代码改为使用标准库函数

在ST STM32F4中，如果你想要使用标准库函数而不是HAL库来实现GPIO、SPI和DMA控制，你需要直接操作寄存器。以下是基于标准库函数的代码示例，不过请注意，由于标准库的功能相比HAL库较为有限，一些高级功能如中断管理可能需要额外的手动设置。

首先，初始化GPIO：

void GPIO_Init() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟
    GPIO_PinModeConfig(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_9, GPIO_Mode_AF_PP, GPIO_Speed_50MHz); // 设置PB5和PB9为推挽模式，速度50MHz
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF7_SPI5); // 配置PB5为SPI5的AF7组
}

接着，手动配置SPI：

void SPI_Config() {
    GPIO_Init(); // 确保GPIO已经初始化
    SPIx_Init(SPI_InitStructure); // SPIx是你使用的SPI实例，传入适当的结构体，比如SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    SPI_Cmd(ENABLE); // 启动SPI
}

对于DMA，虽然标准库没有内置的DMA API，但可以使用中断和协作任务来模拟部分功能。例如，在SPI发送结束后，你可以使用`dmaTransferDoneCallback()`函数通知主程序数据已发送完毕：

typedef void (*dmaTransferDoneCallback)(void*);

// 注册DMA回调函数
void register_DMA_done_callback(dmaTransferDoneCallback callback) {
    // 假设你有一个全局变量来保存DMA状态
    dma_transfer_done_cb = callback;
}

void spiSendData(uint8_t *data, uint16_t len) {
    // ... 数据发送逻辑 ...
    spiTransferDone(len); // 在发送完成后调用自定义的SPI传输完成函数
}

void spiTransferDone(uint16_t len) {
    // 假设DMA正在等待停止
    if (!dma_is_active) {
        dma_is_active = TRUE;

        // 添加这里你的DMA传输逻辑，比如将数据分块，每发送完一块就调用DMA Transfer完成
        for (uint16_t i = 0; i < len; ++i) {
            SPIx_SendData(data[i]);
            // 假设这里有一个协作任务，当数据发送完成时，会调用`dmaTransferDoneCallback()`函数
            __asm("NOP"); // 模拟协作任务完成，实际上应该替换为你真正实现的协作任务
        }

        dma_is_active = FALSE;
        // 检查是否需要清除中断标志或其他后续处理
    }
}