选择一门编程语言 （Python）绘制一辆简易的智能小车，其外形为一矩形（长度、宽度自拟）， 并获取所绘制的智能小车质心坐标。通过编程绘制车辆模型，参数自行拟定。实现手动控 制其前后运动，以固定角度 （10°/20°）转向。

在Python中，你可以使用turtle库来实现绘制智能小车的功能。以下是一个示例代码，你可以根据需要进行修改：

import turtle

# 创建画布和小车
screen = turtle.Screen()
car = turtle.Turtle()

# 定义小车的尺寸
car_width = 100
car_length = 200

# 绘制小车的矩形外形
def draw_car():
    car.penup()
    car.goto(-car_width/2, -car_length/2)
    car.pendown()
    for _ in range(2):
        car.forward(car_length)
        car.left(90)
        car.forward(car_width)
        car.left(90)

# 获取小车质心坐标
def get_centroid():
    x = car.xcor() + car_width/2
    y = car.ycor() + car_length/2
    return x, y

# 前进和后退运动
def move(distance):
    car.forward(distance)

# 转向
def turn(angle):
    car.left(angle)

# 控制小车运动
def control_car():
    while True:
        command = input("请输入命令：")
        if command == "w":
            move(50)
        elif command == "s":
            move(-50)
        elif command == "a":
            turn(20)
        elif command == "d":
            turn(-20)
        elif command == "q":
            break

# 主函数
def main():
    draw_car()
    screen.onkey(control_car, "space")
    screen.listen()
    turtle.done()

if __name__ == "__main__":
    main()

运行以上代码，你可以通过控制台输入"w", "s", "a", "d"来实现小车的前进、后退和转向，"q"退出程序。小车的质心坐标可以通过调用`get_centroid()`函数来获取。你可以根据需要调整小车的尺寸和转向角度。