p_filter.ACR0 = ((uint8_t)SLAVE_ADDR << 3); p_filter.ACR1 = 0x00; p_filter.ACR2 = ((uint8_t)BROARD_ADDR << 3); p_filter.ACR3 = 0x00; p_filter.AMR0 = 0x07; p_filter.AMR1 = 0xFF; p_filter.AMR2 = 0x07; p_filter.AMR3 = 0xFF;

时间: 2024-04-18 11:32:53 浏览: 16
这段代码是设置 CAN 过滤器的配置信息。通过设置 ACR0 和 ACR2 寄存器的值,可以指定要过滤的消息的源地址和目标地址。AMR0 和 AMR2 寄存器的值用于指定相应地址位的匹配模式。ACR1、ACR3、AMR1 和 AMR3 寄存器的值设置为0x00 和 0xFF,可能是因为在该代码中没有使用这些寄存器进行过滤。具体的过滤规则和用途可能需要查看其他代码或文档来确定。
相关问题

p_filter.ACR0 = 0x00; // 验收代码寄存器 这个代表你想要过滤出的ID号 p_filter.ACR1 = 0x20; // 因为标准帧ID号的长度为11位,而这里的16进制有16位,所以你想要过滤出的ID号的值必须左移5位才是 p_filter.ACR2 = 0x00; // 16位的两个16进制数,以这里为例,我想要过滤出的ID号为1,所以1左移5位的10进制数为32,也就是0x20,所以这 p_filter.ACR3 = 0x00;

这段代码是在设置过滤器来过滤CAN总线上的消息。其中,ACR0、ACR1、ACR2和ACR3是四个寄存器,用于设置过滤器的条件。 p_filter.ACR0 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的低8位为0。 p_filter.ACR1 = 0x20; 因为标准帧ID号的长度为11位,而这里的16进制有16位,所以你想要过滤出的ID号的值必须左移5位才是正确的值。这里的0x20左移5位后是0x200,表示你想要过滤出的ID号的高6位为0x20。 p_filter.ACR2 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的高9位为0。 p_filter.ACR3 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的扩展位为0。 综上所述,这段代码设置了一个过滤器,用于过滤出ID号低8位为0,高6位为0x20,高9位为0,扩展位为0的消息。

res://ieframe.dll/acr_error.htm错误解决办法

res://ieframe.dll/acr_error.htm 错误通常是由于 Adobe Acrobat Reader 插件在 Internet Explorer 浏览器中出错引起的。以下是一些可能的解决方案: 1. 更新 Adobe Acrobat Reader 插件:请确保您已经安装了最新版本的 Adobe Acrobat Reader 插件。 2. 禁用 Adobe Acrobat Reader 插件:如果更新插件后仍然无法解决问题,您可以尝试禁用 Adobe Acrobat Reader 插件。在 Internet Explorer 浏览器的“工具”菜单中选择“管理附加组件”,找到“Adobe Acrobat Reader”插件并禁用它。 3. 重置 Internet Explorer 浏览器设置:在 Internet Explorer 浏览器的“工具”菜单中选择“Internet 选项”,在“高级”选项卡中找到“重置”按钮并进行重置操作。 4. 使用其他浏览器:如果以上方法都无法解决问题,您可以尝试使用其他浏览器,例如 Google Chrome 或 Mozilla Firefox。 希望这些解决方案能够帮助您解决问题。

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帮我分析如下代码:;GPIO for ASM BIT0 EQU 0X00000001 BIT6 EQU 0X00000040 BIT4 EQU 0X0000000F LED0 EQU BIT0 GPIOC EQU 0X40011000 GPIOC_CRL EQU 0X40011000 GPIOC_CRH EQU 0X40011004 GPIOC_ODR EQU 0X4001100C GPIOC_BSRR EQU 0X40011010 GPIOC_BRR EQU 0X40011014 IOPCEN EQU BIT4 RCC_APB2ENR EQU 0X40021018 STACK_TOP EQU 0X20002000 AREA RESET,CODE,READONLY DCD STACK_TOP DCD START ENTRY START BL.W RCC_CONFIG_72MHZ LDR R1,=RCC_APB2ENR LDR R0,[R1] LDR R2,=IOPCEN ORR R0,R2 STR R0,[R1] MOV R0,#0X0003 LDR R1,=GPIOC_CRL STR R0,[R1] NOP NOP LDR R1,=GPIOC_ODR LDR R2,=0X00000001 LOOP STR R2,[R1] MOV R0,#45 BL.W DELAY_NMS EOR R2,#LED0 B LOOP ;RCC SETTING HCLK=72MHZ=HSE*9 ;PCLK2=HCLK PCLK1=HCLK/2 RCC_CONFIG_72MHZ LDR R1,=0X40021000 ;RCC_CR LDR R0,[R1] LDR R2,=0X00010000 ;HSEON ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_HSE_RDY LDR R2,=0X00020000 ;HSERDY LDR R0,[R1] ANDS R0,R2 CMP R0,#0 BEQ WAIT_HSE_RDY LDR R1,=0X40022000 ;FLASH_ACR MOV R0,#0X12 STR R0,[R1] LDR R1,=0X40021004 ;RCC_CFGR LDR R0,[R1] ;PLL Clock Multiplier Factor,PCLK2,PCLK1 Clock divide factor ;HSE 9*PCLK2=HCLK,PCLK1=HCLK/2 ;HCLK=72MHZ 0X001D0400 LDR R2,=0X001D0400 ORR R0,R2 STR R0,[R1] LDR R1,=0X40021000 ;RCC_CR LDR R0,[R1] LDR R2,=0X01000000 ;PLLON ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_PLL_RDY LDR R2,=0X02000000 ;PLLRDY LDR R0,[R1] ANDS R0,R2 CMP R0,#0 BEQ WAIT_PLL_RDY LDR R1,=0X40021004 ;RCC_CFGR LDR R0,[R1] MOV R2,#0X02 ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_HCLK_USEPLL LDR R0,[R1] ANDS R0,#0X08 CMP R0,#0X08 BNE WAIT_HCLK_USEPLL BX LR ;DELAY R0 MS, error ((R0-1)*4+12)/8 US ;DELAY TOO LONG ,THE ERROR IS LITTLE THAN 0.1% DELAY_NMS PUSH {R1} DELAY_NMSLOOP SUB R0,#1 MOV R1,#1000 DELAY_ONEUS SUB R1,#1 NOP NOP NOP CMP R1,#0 BNE DELAY_ONEUS CMP R0,#0 BNE DELAY_NMSLOOP POP {R1} BX LR NOP ;ALIGN code END

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