假如你是资深程序员，编写一段基于51单片机的LCD1602初始化程序

作为资深程序员，对于51单片机配合LCD1602液晶显示模块的初始化，我会写出以下的伪代码来演示基本流程：

#include <reg51.h>
#include "lcd1602.h" // 假设这是LCD1602库函数

void LCD_Init() {
    // 设置波特率（一般使用定时器T1）
    TR1 = 1; // 启动定时器T1
    TH1 = (156 - 1) / 256; // 频率为8MHz时，计算出1/2Hz的定时初值
    TL1 = (156 - 1) % 256;
    
    // 4位数据模式（因为LCD1602支持4位通信）
    P2 = 0b00000000; // P2口设置为输入，用于接收 LCD 的命令信号
    
    // 清除屏幕并进入4位工作模式
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_MODE_4BIT); // 发送指令到LCD
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_CLEAR);   // 清屏
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_HOME);    // 回到第一行第一列
    
    // 开启显示
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_ENTRY_MODE); // 进入正常显示模式
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_FUNCTION_SET); // 设置功能
    LCD_Cmd(_LCD_CMD_DISPLAY_ON); // 显示开
}

// 常见指令集，这里只给出部分示例
#define _LCD_CMD_MODE_4BIT 0x38
#define _LCD_CMD_CLEAR     0x01
#define _LCD_CMD_HOME      0x02
#define _LCD_CMD_ENTRY_MODE 0x8D // 设置光标移动模式