stm32+rtos开启新线程？

在STM32 RTOS中开启新线程，可以使用以下步骤：

1. 创建一个新的线程控制块（TCB），可以使用osThreadDef函数来定义线程的名称、优先级、堆栈大小等属性。

2. 使用osThreadCreate函数创建线程。该函数会返回一个线程句柄，通过该句柄可以操作该线程。

3. 在线程函数中编写线程的主要逻辑。可以使用osDelay函数来实现线程的延时。

以下是一个简单的示例代码：

#include "cmsis_os.h"

void Thread1(void const *argument)
{
    while(1)
    {
        //线程逻辑
        osDelay(1000); //延时1秒
    }
}

int main()
{
    //初始化RTOS
    osKernelInitialize();

    //创建线程1
    osThreadDef(Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
    osThreadId Thread1Handle = osThreadCreate(osThread(Thread1), NULL);

    //启动RTOS
    osKernelStart();

    while(1)
    {
        //主函数逻辑
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个名为Thread1的线程，优先级为Normal，堆栈大小为1KB，无参数。在线程函数Thread1中，我们实现了一个简单的循环，每隔1秒执行一次。在主函数中，我们初始化了RTOS并启动了内核。通过osThreadCreate函数创建的线程会在内核启动后自动运行。