STM32+AT86RF231：6LoWPAN自组网开发详解与Contiki移植教程

本资源是一份详细的"基于Contiki的6LoWPAN无线自组网开发指南"，由任海波主编，于2013年12月发布。该指南主要针对STM32+AT86RF231开发板，指导读者从无线自组网节点、路由节点的构建，到实现网关功能的全过程。网关部分涵盖RTOS（实时操作系统）、Windows和Linux等多种实现方式。 开发流程包括： 1. **开发平台概述**： - 介绍使用的硬件平台，如STM32微控制器及其配合的AT86RF231射频芯片，以及相关的外围电路设计，如电源、USB转串口、MCU接口、JTAG调试接口等。 2. **硬件电路设计**： - 对各部分电路进行详细介绍，例如电源管理、串口通信、按键和指示灯接口，以及射频模块的配置。 3. **开发环境构建**： - 教授如何安装和配置IAR编译器，以及如何在STM32开发环境中进行项目设置，包括工程的基本结构和创建过程。 4. **Contiki入门**： - 介绍Contiki，一个轻量级的嵌入式操作系统，用于物联网应用，强调其事件驱动和protothread机制，并提供编程注意事项。 5. **Contiki内核移植**： - 包括下载Contiki源代码，理解其代码结构，以及针对STM32平台的具体移植步骤。涉及到时钟接口、rtimer、多线程移植、printf实现和User目录设置等内容。 6. **Contiki基本编程**： - 详述程序结构，基本内核API的使用，如线程声明、控制方法、同步机制、事件处理和定时器管理。 7. **Contiki设备驱动**： - 解释Contiki中的设备驱动模型，如串口驱动和SPI总线适配器的编写。 8. **ContikiShell移植**： - 介绍Shell功能在无线自组网中的应用，特别是基于串口的Shell移植过程和初始化。 这份指南适合对6LoWPAN技术和Contiki感兴趣的开发人员，无论是从零开始学习还是希望深入理解并应用于实际项目中，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。