sift.shape[0]是什么意思

时间: 2024-06-05 18:09:46 浏览: 125
`SIFT` 可能是指通过 SIFT 算法提取的图像特征,而 `sift.shape[0]` 则是获取这些特征的数量(即特征向量的数量)。在 Python 中,`shape` 属性用于获取数组或矩阵的大小(维度),返回一个元组。对于二维数组或矩阵来说,元组中的第一个元素表示行数,第二个元素表示列数。因此,`sift.shape[0]` 得到的就是 `SIFT` 特征向量的数量,即特征点的数量。
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sift.shape[0]中的0是什么意思

`sift`是一个数组或矩阵,`.shape`是一个属性,返回数组或矩阵的维度。对于二维数组或矩阵,`.shape`返回一个元组,包含两个值,分别表示行数和列数。因此,`sift.shape[0]`表示`sift`数组的行数。在Python中,索引从0开始,所以`sift.shape[0]`返回的是`sift`数组的第一维度,也就是行数。

import cv2 def dense_sift(img_path, feature_scale=20): img = cv2.imread(img_path) gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.SIFT_create() step_size = int(img.shape[0]/10) kp = [cv2.KeyPoint(x, y, feature_scale) for y in range(0, gray.shape[0], step_size) for x in range(0, gray.shape[1], step_size)] kp,des = sift.compute(gray, kp) x=1 return kp, des # 使用函数 kp, des = dense_sift('D:/ALL_DATA/3510pic/zbathtub/bathtub_0001(1).png') feature_scale=20是什么意思?

在这段代码中,`feature_scale` 是 `dense_sift` 函数的一个参数。它用于设置特征点的尺度大小,具体来说,它决定了SIFT算法中检测到的关键点的尺度。SIFT算法会在不同尺度下检测图像中的特征点,这些特征点可以用来进行图像匹配、目标检测等任务。`feature_scale=20` 表示设置特征点的尺度为20。通过调整这个参数,可以控制特征点的数量和精度。
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import cv2 import numpy as np #读入需要配准的两张图像 img1 = cv2.imread('men4.jpg') img2 = cv2.imread('men3.jpg') #将图像转换为灰度图像 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #使用 Shi-Tomasi 算法寻找关键点并计算特征描述子 sift = cv2.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gray1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(gray2, None) #使用 FLANN 匹配器进行特征匹配 FLANN_INDEX_KDTREE = 0 index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) search_params = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2) #选择好的匹配点 good = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.7 * n.distance: good.append(m) #获取匹配点对应的坐标 src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2) #使用 RANSAC 算法进行配准 M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) #对第一张图像进行变换并输出结果 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) #将第二张图像拼接到全景图中 result[0:img2.shape[0], img1.shape[1]:img1.shape[1] + img2.shape[1]] = img2 #输出全景图 cv2.namedWindow("result",cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow('result', result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()改进这段代码,使其能够输出匹配连线图

import cv2 # 读取两幅待处理的图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread('image2.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 对图像进行高斯模糊 img1 = cv2.GaussianBlur(img1, (5, 5), 0) img2 = cv2.GaussianBlur(img2, (5, 5), 0) # 使用Shi-Tomasi算法检测特征点 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(img1, 100, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(img2, 100, 0.01, 10) # 对特征点进行亚像素定位 corners1 = cv2.cornerSubPix(img1, corners1, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) corners2 = cv2.cornerSubPix(img2, corners2, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) # 对特征点进行匹配 matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING) kps1, descs1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kps2, descs2 = sift.detectAndCompute(img2, None) matches = matcher.match(descs1, descs2) # 使用RANSAC算法进行匹配点筛选 src_pts = np.float32([kps1[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kps2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 对图像进行配准和拼接 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 # 显示结果 cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()改进这段代码使其输出特征点连线图和拼接图

def des_distance(deep_des1,deep_des2): error = deep_des1-deep_des2 RMSE = np.sqrt(np.sum(np.square(error),axis=1))/float(deep_des1.shape[0]) return RMSE def deep_match(kp1_location,kp2_location,deep_des1,deep_des2,ratio): deep_kp1 = [] deep_kp2 = [] for i in range(deep_des1.shape[0]): des = np.tile(deep_des1[i],(deep_des2.shape[0],1)) error = des - deep_des2 RMSE = np.sqrt(np.sum(np.square(error),axis=1)/float(error.shape[1])) small_index = np.argsort(RMSE, axis=0) if RMSE[small_index[0]]< RMSE[small_index[1]]*ratio: deep_kp1.append((kp1_location[i][0],kp1_location[i][1])) deep_kp2.append((kp2_location[small_index[0]][0],kp2_location[small_index[0]][1])) #deep_des2 = np.delete(deep_des2, small_index[0], 0) return deep_kp1,deep_kp2 #match sift keypoints def match(kp1_location,kp2_location,deep_des1,deep_des2,ratio): deep_kp1 = [] deep_kp2 = [] des1 = np.matrix(deep_des1) des2 = np.matrix(deep_des2) for i in range(des1.shape[0]): des1_ = np.tile(des1[i],(des2.shape[0],1)) error = des1_ - des2 RMSE = np.sqrt(np.sum(np.square(error),axis=1)/float(error.shape[1])) small_index = np.argsort(RMSE, axis=0) if RMSE[small_index[0,0],0] < RMSE[small_index[1,0],0]*ratio: deep_kp1.append((kp1_location[i][0],kp1_location[i][1])) deep_kp2.append((kp2_location[small_index[0,0]][0],kp2_location[small_index[0,0]][1])) #deep_des2 = np.delete(deep_des2, small_index[0], 0) return deep_kp1,deep_kp2 def delete_duplications(kp1,kp2,des1,des2): temp_index = [] for i in range(kp1.shape[0]): for j in range(i+1,kp1.shape[0],1): if i!=j and (kp1[i]==kp1[j]).all(): temp_index.append(j) temp = list(set(temp_index)) kp1_ = np.delete(kp1,temp,0) des1_ = np.delete(des1,temp,0) temp_index = [] for k in range(kp2.shape[0]): for l in range(k+1,kp2.shape[0],1): if k!=l and (kp2[k]==kp2[l]).all(): temp_index.append(l) temp = list(set(temp_index)) kp2_ = np.delete(kp2,temp,0) des2_ = np.delete(des2,temp,0) return kp1_,kp2_,des1_,des2_

srcImg = cv.copyMakeBorder(img1, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0)) testImg = cv.copyMakeBorder(img2, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0)) img1gray = cv.cvtColor(srcImg, cv.COLOR_BGR2GRAY) img2gray = cv.cvtColor(testImg, cv.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() height = srcImg.shape[0] width = srcImg.shape[1] if len(good) > MIN_MATCH_COUNT: src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) M, mask = cv.findHomography(src_pts, dst_pts, cv.RANSAC, 5.0) warpImg = cv.warpPerspective(testImg, M, (testImg.shape[1], testImg.shape[0]), flags=cv.WARP_INVERSE_MAP) # 查找左边界 left = next((col for col in range(width) if srcImg[:, col].any() and warpImg[:, col].any()), None) # 查找右边界 right = next((col for col in range(width-1, -1, -1) if srcImg[:, col].any() and warpImg[:, col].any()), None) res = np.zeros([height, width, 3], np.uint8) for row in range(0, height): for col in range(0, width): if not srcImg[row, col].any(): res[row, col] = warpImg[row, col] elif not warpImg[row, col].any(): res[row, col] = srcImg[row, col] else: srcImgLen = float(abs(col - left)) testImgLen = float(abs(col - right)) alpha = srcImgLen / (srcImgLen + testImgLen) res[row, col] = np.clip(srcImg[row, col] * (1-alpha) + warpImg[row, col] * alpha, 0, 255) 中 为什么要用边界扩展,有什么用吗? 为什么不用的话会报溢出错误

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