ESP32用SDK创建RGB的PWM七彩渐变程序

以下是使用ESP32 SDK创建RGB PWM七彩渐变程序的示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"

#define RED_PIN GPIO_NUM_18
#define GREEN_PIN GPIO_NUM_19
#define BLUE_PIN GPIO_NUM_21

#define LEDC_TIMER LEDC_TIMER_0
#define LEDC_MODE LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_CHANNEL_RED LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_CHANNEL_GREEN LEDC_CHANNEL_1
#define LEDC_CHANNEL_BLUE LEDC_CHANNEL_2

#define PWM_FREQ 5000
#define PWM_RESOLUTION LEDC_TIMER_10_BIT

#define COLOR_CHANGE_DELAY_MS 10

typedef struct {
    uint8_t r;
    uint8_t g;
    uint8_t b;
} rgb_t;

void ledc_init(void)
{
    ledc_timer_config_t timer_conf = {
        .duty_resolution = PWM_RESOLUTION,
        .freq_hz = PWM_FREQ,
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,
    };
    ledc_timer_config(&timer_conf);

    ledc_channel_config_t channel_conf = {
        .channel = LEDC_CHANNEL_RED,
        .duty = 0,
        .gpio_num = RED_PIN,
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .timer_sel = LEDC_TIMER,
    };
    ledc_channel_config(&channel_conf);

    channel_conf.channel = LEDC_CHANNEL_GREEN;
    channel_conf.gpio_num = GREEN_PIN;
    ledc_channel_config(&channel_conf);

    channel_conf.channel = LEDC_CHANNEL_BLUE;
    channel_conf.gpio_num = BLUE_PIN;
    ledc_channel_config(&channel_conf);
}

void set_color_rgb(rgb_t color)
{
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_RED, color.r);
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_GREEN, color.g);
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_BLUE, color.b);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_RED);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_GREEN);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_BLUE);
}

void rainbow(void)
{
    rgb_t color = {255, 0, 0};
    int step = 1;

    while (1) {
        set_color_rgb(color);
        color.r -= step;
        color.g += step;
        if (color.r == 0 && color.g == 255) {
            step = -1;
        }
        if (color.r == 255 && color.g == 0) {
            step = 1;
        }
        vTaskDelay(COLOR_CHANGE_DELAY_MS / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main(void)
{
    ledc_init();

    xTaskCreate(rainbow, "rainbow", 2048, NULL, 5, NULL);
}

该程序使用LEDC模块控制RGB LED的PWM输出，实现了七彩渐变效果。在`ledc_init()`函数中，我们配置了一个10位的PWM定时器，并分别配置了红、绿、蓝三个通道的输出管脚和频率、模式等参数。在`set_color_rgb()`函数中，我们设置了RGB三个通道的占空比，并更新了PWM输出。在`rainbow()`任务中，我们使用循环来改变RGB的值，从而实现了渐变效果。最后，在`app_main()`函数中创建了一个任务来执行`rainbow()`函数。

注意：在使用LEDC模块时，需要先调用`ledc_timer_config()`和`ledc_channel_config()`函数进行配置，然后才能使用`ledc_set_duty()`和`ledc_update_duty()`函数设置和更新PWM输出。在本例中，我们在`ledc_init()`函数中进行了配置。