ESP32用SDK创建RGB七彩渐变程序
时间: 2024-05-03 18:21:57 浏览: 19
以下是ESP32用SDK创建RGB七彩渐变程序的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/rmt.h"
#define LED_R 26
#define LED_G 25
#define LED_B 33
#define RMT_TX_CHANNEL RMT_CHANNEL_0
#define RMT_TX_GPIO_NUM 27
#define RMT_TICK_10_US (80000000/100000)
static void rmt_tx_init() {
rmt_config_t config = RMT_DEFAULT_CONFIG_TX(RMT_TX_GPIO_NUM, RMT_TX_CHANNEL);
config.clk_div = 8;
rmt_config(&config);
rmt_driver_install(config.channel, 0, 0);
}
static void set_led_color(int r, int g, int b) {
rmt_item32_t items[24];
int i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
items[i].level0 = 1;
items[i].duration0 = r * RMT_TICK_10_US;
items[i].level1 = 0;
items[i].duration1 = 0;
}
for (i = 8; i < 16; i++) {
items[i].level0 = 1;
items[i].duration0 = g * RMT_TICK_10_US;
items[i].level1 = 0;
items[i].duration1 = 0;
}
for (i = 16; i < 24; i++) {
items[i].level0 = 1;
items[i].duration0 = b * RMT_TICK_10_US;
items[i].level1 = 0;
items[i].duration1 = 0;
}
rmt_write_items(RMT_TX_CHANNEL, items, 24, 1);
rmt_wait_tx_done(RMT_TX_CHANNEL, portMAX_DELAY);
}
static void rgb_gradient_task(void *pvParameter) {
int r = 255, g = 0, b = 0;
while (1) {
set_led_color(r, g, b);
if (r == 255 && g < 255 && b == 0) {
g++;
}
if (g == 255 && r > 0 && b == 0) {
r--;
}
if (g == 255 && b < 255 && r == 0) {
b++;
}
if (b == 255 && g > 0 && r == 0) {
g--;
}
if (b == 255 && r < 255 && g == 0) {
r++;
}
if (r == 255 && g == 0 && b == 255) {
break;
}
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
}
vTaskDelete(NULL);
}
void app_main() {
gpio_pad_select_gpio(LED_R);
gpio_set_direction(LED_R, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_pad_select_gpio(LED_G);
gpio_set_direction(LED_G, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_pad_select_gpio(LED_B);
gpio_set_direction(LED_B, GPIO_MODE_OUTPUT);
rmt_tx_init();
xTaskCreate(rgb_gradient_task, "rgb_gradient_task", configMINIMAL_STACK_SIZE * 4, NULL, 5, NULL);
}
```
这个程序使用了ESP32的RMT模块来控制LED的RGB三个通道。程序中的set_led_color函数接收三个参数,分别是红、绿、蓝三个通道的亮度值,这个函数会把三个通道的亮度值转换成RMT信号,并通过RMT模块发送出去,从而控制LED的颜色。
rgb_gradient_task函数是一个任务函数,它会不断地改变RGB三个通道的亮度值,从而实现七彩渐变的效果。在这个函数中,我们定义了一个RGB颜色值,分别用r、g、b三个变量表示。初始时,r为255,g和b为0,表示红色。然后我们不断地改变这个颜色值,从红色渐变到橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色,最后再回到红色。在每次改变颜色值后,我们调用set_led_color函数来控制LED的颜色。
在app_main函数中,我们首先初始化LED的GPIO口,然后初始化RMT模块,最后创建一个任务来执行rgb_gradient_task函数。
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