openmv usb类发送图像

要使用OpenMV的USB类发送图像，您可以使用OpenMV的`usb_vcp`模块。以下是一个简单的示例代码，它会在串口终端上实时传输OpenMV摄像头的图像。

import sensor, image, time
import ustruct
import usb_vcp

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化USB串口
usb = usb_vcp.USB_VCP()
usb.setinterrupt(-1)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像压缩为JPEG格式
    compressed_img = img.compress(quality=30)

    # 发送图像大小
    size = ustruct.pack("<L", len(compressed_img))
    usb.send(size)

    # 发送图像数据
    usb.send(compressed_img)

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

在上面的代码中，我们将摄像头拍摄的图像压缩为JPEG格式，然后使用`ustruct.pack()`函数将图像大小打包为4字节的无符号长整型（little-endian格式），并使用`usb.send()`函数将大小和压缩图像数据发送到USB串口。注意，我们通过调用`usb.setinterrupt(-1)`函数来禁用USB中断，以确保发送的数据不会被打断。

在PC端，您可以使用Python的PySerial模块来接收图像数据并将其解压缩。以下是一个示例代码，它会在窗口中显示从OpenMV摄像头接收的图像。

import serial
import struct
import cv2

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1)

# 定义图像大小和格式
width = 320
height = 240
fmt = "<%dH" % (width * height)

# 创建OpenCV窗口
cv2.namedWindow("OpenMV Image")

while True:
    # 读取图像大小
    size = struct.unpack("<L", ser.read(4))[0]

    # 读取图像数据
    data = ser.read(size)

    # 解压缩图像
    img = cv2.imdecode(
        np.frombuffer(data, dtype=np.uint8),
        cv2.IMREAD_COLOR
    )

    # 显示图像
    cv2.imshow("OpenMV Image", img)
    cv2.waitKey(1)

在上面的代码中，我们使用PySerial模块打开了与OpenMV摄像头连接的USB串口，并使用`struct.unpack()`函数解包了图像大小。然后，我们使用`cv2.imdecode()`函数将压缩的图像数据解压缩为OpenCV图像，并在窗口中显示图像。