openmv usb类发送图像
时间: 2023-09-17 08:10:16 浏览: 141
OpenMv教程由入门到精通
要使用OpenMV的USB类发送图像,您可以使用OpenMV的`usb_vcp`模块。以下是一个简单的示例代码,它会在串口终端上实时传输OpenMV摄像头的图像。
```python
import sensor, image, time
import ustruct
import usb_vcp
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化USB串口
usb = usb_vcp.USB_VCP()
usb.setinterrupt(-1)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像压缩为JPEG格式
compressed_img = img.compress(quality=30)
# 发送图像大小
size = ustruct.pack("<L", len(compressed_img))
usb.send(size)
# 发送图像数据
usb.send(compressed_img)
# 等待一段时间
time.sleep(100)
```
在上面的代码中,我们将摄像头拍摄的图像压缩为JPEG格式,然后使用`ustruct.pack()`函数将图像大小打包为4字节的无符号长整型(little-endian格式),并使用`usb.send()`函数将大小和压缩图像数据发送到USB串口。注意,我们通过调用`usb.setinterrupt(-1)`函数来禁用USB中断,以确保发送的数据不会被打断。
在PC端,您可以使用Python的PySerial模块来接收图像数据并将其解压缩。以下是一个示例代码,它会在窗口中显示从OpenMV摄像头接收的图像。
```python
import serial
import struct
import cv2
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1)
# 定义图像大小和格式
width = 320
height = 240
fmt = "<%dH" % (width * height)
# 创建OpenCV窗口
cv2.namedWindow("OpenMV Image")
while True:
# 读取图像大小
size = struct.unpack("<L", ser.read(4))[0]
# 读取图像数据
data = ser.read(size)
# 解压缩图像
img = cv2.imdecode(
np.frombuffer(data, dtype=np.uint8),
cv2.IMREAD_COLOR
)
# 显示图像
cv2.imshow("OpenMV Image", img)
cv2.waitKey(1)
```
在上面的代码中,我们使用PySerial模块打开了与OpenMV摄像头连接的USB串口,并使用`struct.unpack()`函数解包了图像大小。然后,我们使用`cv2.imdecode()`函数将压缩的图像数据解压缩为OpenCV图像,并在窗口中显示图像。
阅读全文