奥比中光astra pro深度相机如何在windows系统下实现测距，通过python代码。

要在Windows系统下使用奥比中光Astra Pro深度相机实现测距并通过Python代码进行控制，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装OpenNI2和SensorKinect

在Windows系统下安装OpenNI2驱动和SensorKinect驱动，这些驱动程序可以从奥比中光的官方网站上下载。

2. 安装Python库

安装PyOpenNI和OpenCV Python库。你可以使用pip来安装这些库，例如：

pip install pyopenni opencv-python

3. 连接深度相机

将奥比中光Astra Pro深度相机连接到你的计算机，并确保它能够被识别。

4. 编写Python代码

使用Python编写代码来控制深度相机和测距。以下是一个简单的例子：

import cv2
from pykinect2 import PyKinectV2
from pykinect2.PyKinectV2 import *
import numpy as np

kinect = PyKinectV2()
kinect.open()

while True:
    if kinect.has_new_depth_frame():
        frame = kinect.get_last_depth_frame()
        frame = frame.reshape((424, 512))
        frame = np.uint8(frame / 32)
        frame = cv2.applyColorMap(frame, cv2.COLORMAP_JET)
        cv2.imshow('Depth Map', frame)

    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

kinect.close()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码将显示深度图像，颜色映射使用了JET色表。

希望这些信息能够对你有所帮助！