js 监听 id为panel-2的元素的class属性由tab-pane变化为tab-pane active，即触发函数a

可以使用 MutationObserver 来监听元素 class 属性的变化，从而触发相应的函数。代码如下：

// 获取需要监听的元素
var targetNode = document.getElementById('panel-2');

// 创建一个 MutationObserver 实例
var observer = new MutationObserver(function(mutationsList, observer) {
  // 遍历每一个变化
  for(var mutation of mutationsList) {
    // 判断是否是 class 属性发生了变化
    if (mutation.type === 'attributes' && mutation.attributeName === 'class') {
      var oldValue = mutation.oldValue || '';
      var newValue = targetNode.getAttribute('class') || '';
      // 判断是否从 'tab-pane' 变为 'tab-pane active'
      if (oldValue.indexOf('tab-pane') !== -1 && newValue.indexOf('tab-pane active') !== -1) {
        // 触发函数 a
        a();
      }
    }
  }
});

// 配置 MutationObserver 实例，监听 class 属性的变化
var config = { attributes: true, attributeOldValue: true, attributeFilter: ['class'] };
observer.observe(targetNode, config);

这段代码会监听 id 为 `panel-2` 的元素的 `class` 属性的变化，如果从 `tab-pane` 变为 `tab-pane active`，就会触发函数 `a()`。