编写一个MCU程序，要求根据传感器类型和数量，通过CH340G与传感器通信，读取传感器数据，并将数据存储到存储器或发送到云端平台

对于这个问题，需要先确定具体的传感器类型和数量。假设我们使用的是温湿度传感器，数量为1个。

1. 确定硬件连接

将温湿度传感器连接到MCU的GPIO口，同时将CH340G连接到MCU的UART口。

2. 初始化串口

在程序中，需要初始化串口，以便与CH340G通信。具体方法如下：

void uart_init() {
  // 设置波特率为9600
  uart_set_baudrate(UART_NUM_0, 9600);
  // 配置数据位、停止位和校验位
  uart_config_t uart_config = {
      .baud_rate = 9600,
      .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
      .parity = UART_PARITY_DISABLE,
      .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
      .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
  };
  // 应用配置
  uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
  // 安装驱动程序
  uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

3. 读取传感器数据

在程序中，需要通过串口发送指令给CH340G，让其与温湿度传感器通信，并读取传感器数据。具体方法如下：

float read_temperature() {
  // 发送读取温度命令
  uart_write_bytes(UART_NUM_0, "read_temperature", strlen("read_temperature"));
  // 等待传感器返回数据
  uint8_t data[10];
  int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, 10, 1000 / portTICK_RATE_MS);
  // 解析数据
  float temperature = 0;
  if (len > 0) {
    temperature = (float)atoi(data) / 100;
  }
  return temperature;
}

float read_humidity() {
  // 发送读取湿度命令
  uart_write_bytes(UART_NUM_0, "read_humidity", strlen("read_humidity"));
  // 等待传感器返回数据
  uint8_t data[10];
  int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, 10, 1000 / portTICK_RATE_MS);
  // 解析数据
  float humidity = 0;
  if (len > 0) {
    humidity = (float)atoi(data) / 100;
  }
  return humidity;
}

4. 存储数据或发送到云端平台

在程序中，可以将读取到的温湿度数据存储到存储器中，也可以通过网络发送到云端平台。具体方法可以根据所使用的存储器或云端平台API进行实现。

完整的程序代码如下：

#include "driver/uart.h"

void uart_init() {
  // 设置波特率为9600
  uart_set_baudrate(UART_NUM_0, 9600);
  // 配置数据位、停止位和校验位
  uart_config_t uart_config = {
      .baud_rate = 9600,
      .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
      .parity = UART_PARITY_DISABLE,
      .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
      .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
  };
  // 应用配置
  uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
  // 安装驱动程序
  uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

float read_temperature() {
  // 发送读取温度命令
  uart_write_bytes(UART_NUM_0, "read_temperature", strlen("read_temperature"));
  // 等待传感器返回数据
  uint8_t data[10];
  int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, 10, 1000 / portTICK_RATE_MS);
  // 解析数据
  float temperature = 0;
  if (len > 0) {
    temperature = (float)atoi(data) / 100;
  }
  return temperature;
}

float read_humidity() {
  // 发送读取湿度命令
  uart_write_bytes(UART_NUM_0, "read_humidity", strlen("read_humidity"));
  // 等待传感器返回数据
  uint8_t data[10];
  int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, 10, 1000 / portTICK_RATE_MS);
  // 解析数据
  float humidity = 0;
  if (len > 0) {
    humidity = (float)atoi(data) / 100;
  }
  return humidity;
}

void app_main() {
  // 初始化串口
  uart_init();

  // 读取温湿度数据
  float temperature = read_temperature();
  float humidity = read_humidity();

  // 存储数据或发送到云端平台
  // ...
}