linux c socketcan写两个IPC通信的程序，一个是server另一个是 client，server端发送算法输出的结构体数据，client接收数据并打印出来

好的，我可以给你一个简单的示例程序。首先，我们需要使用SocketCAN的API来创建IPC通信。这里我使用的是Linux下的SocketCAN，你需要确保你的系统内核已经支持了SocketCAN。

以下是一个简单的Server端程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define PF_CAN 29
#define AF_CAN PF_CAN

int main()
{
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;
    struct ifreq ifr;

    const char *ifname = "vcan0"; // 使用虚拟CAN设备vcan0

    // 创建SocketCAN套接字
    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("Error while opening socket");
        return -1;
    }

    // 设置CAN接口
    strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 将SocketCAN绑定到CAN接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("Error in socket bind");
        return -2;
    }

    // 构造数据包
    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = sizeof(struct can_frame);
    strncpy((char *)frame.data, "Hello, World!", sizeof("Hello, World!"));

    // 发送数据包
    nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
        perror("Error in sending frame");
        return -3;
    }

    printf("Message sent successfully\n");

    // 关闭SocketCAN套接字
    close(s);

    return 0;
}

以下是一个简单的Client端程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define PF_CAN 29
#define AF_CAN PF_CAN

int main()
{
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;
    struct ifreq ifr;

    const char *ifname = "vcan0"; // 使用虚拟CAN设备vcan0

    // 创建SocketCAN套接字
    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("Error while opening socket");
        return -1;
    }

    // 设置CAN接口
    strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 将SocketCAN绑定到CAN接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("Error in socket bind");
        return -2;
    }

    // 接收数据包
    nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes < 0) {
        perror("Error in reading frame");
        return -3;
    }

    printf("Received message: %s\n", frame.data);

    // 关闭SocketCAN套接字
    close(s);

    return 0;
}

这两个程序的工作方式非常简单。Server端程序构造了一个CAN数据包并将其发送到CAN总线上，而Client端程序则从CAN总线上读取数据包并将其打印出来。你可以通过修改数据包的id和数据来模拟算法输出的结构体数据。