用c语言实现opencv 中的 cv::filter2D

要在C语言中实现OpenCV中的cv::filter2D函数，可以按照以下步骤进行：

1.定义一个二维数组来存储图像数据。
2.定义一个卷积核，也是一个二维数组。
3.遍历图像数据，对每个像素点进行卷积操作。
4.将卷积后的结果赋值给输出图像的相应像素位置。

以下是一个简单的代码示例，用于演示如何使用C语言实现cv::filter2D函数：

void filter2D(unsigned char* src_img, unsigned char* dst_img, int width, int height, int kernel_size, float* kernel)
{
    int k = kernel_size / 2;
    float sum = 0.0;

    for (int y = k; y < height - k; y++)
    {
        for (int x = k; x < width - k; x++)
        {
            sum = 0.0;

            for (int j = -k; j <= k; j++)
            {
                for (int i = -k; i <= k; i++)
                {
                    float f = (float)src_img[(y + j) * width + (x + i)];
                    float w = kernel[(j + k) * kernel_size + (i + k)];
                    sum += f * w;
                }
            }

            dst_img[y * width + x] = (unsigned char)sum;
        }
    }
}

在此代码中，src_img是输入图像数据，dst_img是输出图像数据，width和height是图像的宽度和高度，kernel_size是卷积核的大小，kernel是卷积核的值。在函数中，我们使用了四重循环来遍历像素并进行卷积操作。最后，将卷积后的结果赋值给输出图像的相应像素位置。