main1不是按照异步操作的，该怎么做

如果`main1`函数中的操作不是基于异步I/O，那么想要融合`process_recog.queue.put(process_data.copy())`和`IVT(data)`这部分，你需要考虑是否可以改为同步执行。由于`IVT(data)`看起来像是在事件循环中运行的任务，而`process_recog.queue.put()`则是线程安全的插入操作，你可以尝试以下步骤：

1. **合并队列**：如果`IVT`的目的是将数据传递给`process_recog`，你可以考虑将两个队列合并为一个。例如，如果你选择将`eye_queue`合并进`process_recog.queue`，那么`IVT`就不再需要了，直接在适当的地方将数据添加到`process_recog.queue`即可。

if data_type == "eye":  # 假设data_type是你用来判断数据来源的标志
    process_recog.queue.put(data)

2. **顺序处理**：保持`main1`的顺序执行模式，但确保对`process_recog.queue`的操作在主线程中完成，以便于同步。比如，在获取`read_data`队列中的数据后，立即处理它们，而不是异步等待。

while not stop_flag:
    if not read_data.queue.empty():
        process_data = read_data.queue.get()
        # 这里进行同步的处理，比如添加到process_recog queue
        process_recog.queue.put(process_data)

3. **线程同步**：为了防止数据混乱，确保在处理过程中对`process_recog.queue`的操作是线程安全的。如果`queue.put()`操作不是原子的，可能需要加锁。

with process_lock:  # 使用锁保证线程安全
    process_recog.queue.put(process_data)

这样做之后，`main1`将不再是纯异步操作，但可以在单线程中处理来自`read_data`和眼睛追踪的数据。如果后续有大量计算需求，可能还需要考虑将一些耗时的部分移到单独的线程或进程中，以提高效率。