SPI控制寄存器1（SPI_CR1)SPI控制寄存器2（SPI_CR2)SPI状态寄存器（SPI_SR)SPI数据寄存器（SPI_DR)SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR)

SPI控制寄存器1（SPI_CR1）、SPI控制寄存器2（SPI_CR2）、SPI状态寄存器（SPI_SR）、SPI数据寄存器（SPI_DR）和SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR）是SPI（串行外设接口）通信中使用的寄存器。

1. SPI控制寄存器1（SPI_CR1）用于配置SPI的工作模式、数据位数、传输顺序等参数[^1]。例如，可以使用以下代码配置SPI_CR1寄存器：

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 使能SPI
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; // 主模式
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1; // 设置波特率分频为 fPCLK/32

2. SPI控制寄存器2（SPI_CR2）用于配置SPI的数据传输长度、NSS信号管理等参数[^1]。例如，可以使用以下代码配置SPI_CR2寄存器：

SPI1->CR2 |= SPI_CR2_DS_2 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_0; // 设置数据传输长度为 8 位
SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; // 使能NSS输出

3. SPI状态寄存器（SPI_SR）用于读取SPI的状态信息，例如判断数据是否发送完成、接收缓冲区是否为空等[^1]。例如，可以使用以下代码读取SPI_SR寄存器：

if (SPI1->SR & SPI_SR_TXE) // 判断发送缓冲区是否为空
{
    // 执行发送操作
}

4. SPI数据寄存器（SPI_DR）用于读取和写入SPI的数据[^1]。例如，可以使用以下代码读取和写入SPI_DR寄存器：

uint8_t data = SPI1->DR; // 读取接收到的数据
SPI1->DR = data; // 发送数据

5. SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR）用于配置SPI的I2S（音频接口）模式相关参数，例如选择主从模式、设置数据格式等[^1]。例如，可以使用以下代码配置SPI_I2S_CFGR寄存器：

SPI1->I2SCFGR |= SPI_I2SCFGR_I2SMOD; // 使能I2S模式
SPI1->I2SCFGR |= SPI_I2SCFGR_I2SSTD_0; // 设置数据格式为标准I2S