TDCGP2脉冲激光测距MATLAB仿真代码

TDCGP2是一种基于时间差测量的脉冲激光测距技术，其MATLAB仿真代码如下：

% TDCGP2脉冲激光测距仿真代码
% 作者：XXX

% 模拟参数设置
c = 299792458; % 光速
T = 50e-12; % 脉冲宽度
f = 1/T; % 脉冲频率
d = 5000; % 测距距离
N = 1000; % 采样点数
fs = 2*f; % 采样频率
t = linspace(0, T, N); % 采样时刻
s = sin(2*pi*f*t); % 发射脉冲信号

% 模拟接收信号
td = 2*d/c; % 时间延迟
s_rec = [zeros(1, round(td*fs)), s(1:end-round(td*fs))]; % 接收脉冲信号

% 测量时间差
[~, idx1] = max(s); % 发射脉冲峰值位置
[~, idx2] = max(s_rec); % 接收脉冲峰值位置
delta_t = (idx2 - idx1) / fs; % 时间差
delta_d = delta_t * c / 2; % 距离差

% 结果展示
figure;
subplot(2, 1, 1);
plot(t, s, 'k', 'LineWidth', 2);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Transmitted Pulse');
subplot(2, 1, 2);
plot(t, s_rec, 'r', 'LineWidth', 2);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Received Pulse');
sgtitle(['TDCGP2 Range Estimation (d = ', num2str(d), 'm, \Delta\tau = ', num2str(delta_t), 's, \Delta d = ', num2str(delta_d), 'm)']);

代码中首先设置了模拟参数，包括光速、脉冲宽度、脉冲频率、测距距离、采样点数和采样频率等。然后使用sin函数生成发射脉冲信号，根据时间延迟和采样频率生成接收脉冲信号，再通过找到发射和接收脉冲峰值位置计算时间差和距离差，最后将结果展示在图像中。

需要注意的是，这只是一个简单的TDCGP2脉冲激光测距的MATLAB仿真代码，实际上还需要考虑许多其他因素，如干扰、噪声等。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化。