stm32f103c8t6产生spwm
时间: 2023-07-23 10:27:44 浏览: 326
要使用STM32F103C8T6产生SPWM,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要配置TIM(定时器)和GPIO(通用输入/输出)模块,以便生成PWM信号。
2. 然后,您可以使用STM32F103C8T6的定时器模块来生成所需的SPWM信号。您可以使用不同的定时器通道来控制不同的PWM周期和占空比。
3. 在生成PWM信号之前,您需要计算所需的调制波形。您可以使用正弦函数或三角函数来生成SPWM波形。
4. 一旦您计算出所需的SPWM波形,您可以使用STM32F103C8T6的DMA(直接存储器访问)模块来将其发送到定时器模块,以便生成所需的SPWM信号。
5. 最后,您可以使用STM32F103C8T6的中断机制来控制SPWM信号的生成,并对其进行必要的调整。
需要注意的是,以上步骤是一个较为复杂的过程,需要一定的硬件和软件开发经验。如果您不熟悉这些技术,请先了解相关知识,或者咨询专业的嵌入式工程师。
相关问题
stm32f103c8t6产生spwm波程序
stm32f103c8t6是一款常用的ARM Cortex-M3系列的微控制器,它具有强大的性能和丰富的外设功能。要实现SPWM波形,可以按照以下步骤进行:
1. 配置时钟:首先需要配置系统时钟,以确保微控制器正常运行。可以选择合适的时钟源和分频系数,并将其配置到合适的寄存器中。
2. 配置GPIO:接下来,需要配置输出PWM波形的引脚。选用GPIO口作为PWM输出引脚,并将其配置为PWM模式。配置寄存器可以选择CCR(占空比寄存器)、ARR(重载寄存器)等。
3. 配置定时器:SPWM波形实现中常使用定时器来控制波形的频率和占空比。选择合适的定时器,并将其配置为PWM模式。配置寄存器可以选择PSC(预分频寄存器)、ARR(自动重载寄存器)等。
4. 编写中断服务程序:在SPWM波形生成过程中,可以使用定时器的中断功能来实现切换波形的功能。编写中断服务程序,根据需求来切换不同的PWM波形。
5. 启动定时器:最后,启动定时器,并开始生成PWM波形。根据需要,可以动态地更改占空比和频率等参数。
在以上步骤中,需要熟练使用stm32f103c8t6的开发环境和编程语言,例如使用Keil MDK或者CubeMX等工具进行开发。同时,还需要根据具体的需求,调整参数和配置寄存器,以实现期望的SPWM波形。
stm32f103c8t6输出spwm代码
以下是一个基于STM32F103C8T6芯片的SPWM输出的代码示例,代码中使用了定时器3和定时器4来生成SPWM波形:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PI 3.1415926
#define PWM_FREQ 1000
#define PWM_PERIOD (72000000 / PWM_FREQ)
void TIM3_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM4_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM3_PWM_Init();
TIM4_PWM_Init();
uint16_t sin_table[PWM_PERIOD];
for (int i = 0; i < PWM_PERIOD; i++) {
sin_table[i] = (sin(2 * PI * i / PWM_PERIOD) + 1) * (PWM_PERIOD / 2);
}
int phase_shift = PWM_PERIOD / 3;
int offset = 0;
while (1) {
for (int i = 0; i < PWM_PERIOD; i++) {
TIM_SetCompare3(TIM3, sin_table[(i + offset) % PWM_PERIOD]);
TIM_SetCompare3(TIM4, sin_table[(i + phase_shift + offset) % PWM_PERIOD]);
for (int j = 0; j < 100; j++);
}
offset++;
if (offset >= PWM_PERIOD) {
offset = 0;
}
}
}
```
代码中使用定时器3和定时器4输出两路SPWM波形,其中`sin_table`数组存储了一个完整的正弦波周期的PWM值,通过改变`offset`变量的值来实现相位移动。需要注意的是,在实际应用中需要根据具体的电机或电器特性调整PWM频率、周期和幅值等参数。
阅读全文