如何使用STM32的DMA来读取ADC值，请代码示例

好的，以下是使用STM32的DMA读取ADC值的代码示例：

首先，需要配置ADC和DMA的相关寄存器，使它们能够正常工作。具体配置代码如下：

// 配置ADC
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // 使能ADC1时钟
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // 使能ADC1
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; // 使能ADC1 DMA
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; // 连续转换模式
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // 软件触发转换

// 配置DMA
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // 使能DMA1时钟
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR; // 设置DMA传输地址
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)adc_value; // 设置DMA接收地址
DMA1_Channel1->CNDTR = 1; // 设置DMA传输数据个数为1
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_CIRC | DMA_CCR1_EN; // 配置DMA通道

其中，`adc_value`是一个保存ADC数值的数组。

然后，在程序中可以通过等待DMA传输完成的方式来获取ADC的值。具体代码如下：

while (1) {
    // 等待DMA传输完成
    while (!(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1));
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1;

    // 处理ADC值
    uint16_t value = adc_value[0];
    // ...

    // 重新启动DMA传输
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;
}

在上面的代码中，我们使用了一个死循环来不断等待DMA传输完成。一旦DMA传输完成，我们就可以从`adc_value`数组中获取ADC的值，并进行处理。最后，我们重新启动DMA传输，以便下一次获取ADC的值。

注意，以上代码只是一个示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。