execlp函数启动launch文件的例子
时间: 2024-05-16 09:18:17 浏览: 84
execlp函数可以用于在C/C++程序中启动其他可执行文件。要启动一个ROS launch文件,可以使用以下代码:
```c++
#include <unistd.h>
int main() {
execlp("roslaunch", "roslaunch", "package_name", "launch_file_name.launch", NULL);
return 0;
}
```
在上面的代码中,第一个参数是要执行的程序文件名,第二个参数是该程序的名称。后面的参数是传递给roslaunch命令的参数,其中"package_name"是ROS软件包的名称,"launch_file_name.launch"是要启动的launch文件的名称。
注意,该代码在启动之后不会返回,因此需要在另一个进程中监视该进程的状态。
相关问题
execlp函数的变量结构
`execlp` 函数是一个系统调用,用于在当前进程中执行一个新的程序文件。它的函数签名如下:
```c
int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
```
其中,参数 `file` 是要执行的程序文件的路径,参数 `arg` 是要传递给程序的第一个命令行参数,可变参数列表是一个以 `(char *) NULL` 结尾的字符串列表,每个字符串代表一个命令行参数。
因此,可以将 `execlp` 函数的变量结构描述为:
```
+-----------------------+
| char *file |
+-----------------------+
| char *arg |
+-----------------------+
| char *arg1 |
+-----------------------+
| ... |
+-----------------------+
| (char *) NULL (结束标志)|
+-----------------------+
```
其中,`file` 和 `arg` 是必须的参数,后面的可变参数列表可以为空,但必须以 `(char *) NULL` 结尾。
execlp函数实现 ls -l -a 功能
可以使用 `execlp` 函数通过系统调用来执行 `ls -l -a` 命令,具体实现如下:
```c
#include <unistd.h>
int main()
{
execlp("ls", "ls", "-l", "-a", NULL);
return 0;
}
```
`execlp` 函数的第一个参数是要执行的程序名,第二个参数是程序名,第三个参数开始是程序的参数列表,参数列表必须以 NULL 结尾。在上面的例子中,我们传递了 `ls`、`-l` 和 `-a` 三个参数给 `ls` 命令,因此程序会执行 `ls -l -a` 命令。
需要注意的是,`execlp` 函数会取代当前进程,因此在执行完 `execlp` 后的代码不会被执行。如果 `execlp` 返回值为负数,则说明执行出错了。