execlp（“roslaunch”

时间: 2023-11-20 19:06:39 浏览: 54
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ros环境下的launch文件案例

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"roslaunch"是一个用于启动ROS（Robot Operating System）launch文件的命令。它可以在终端中使用，也可以在C/C++程序中通过系统调用函数execlp()来调用。execlp()函数可以用于在程序中执行其他程序或命令。在这种情况下，execlp("roslaunch", ...)将启动ROS的launch文件。
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execlp("madplay", "madplay", str, "-r", "-q", NULL); perror("madplay"); exit(1); } CtrFlag = 2; break; } case 1: kill(pid, SIGCONT); CtrFlag = 2; break; case 2: { CtrFlag = 1; if(pid > 0...

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