请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4、 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次.并告诉我端口怎么连接

好的，以下是基于Arduino UNO开发板的智能控制系统的设计方案和端口连接方法：

1. 硬件连接

按键模块连接：

按键模块的一端接到Arduino开发板的数字引脚2号，另一端接到GND，同时加一个上拉电阻。

LED指示灯连接：

LED指示灯的正极接到Arduino开发板的数字引脚3号，负极接到GND，同时加一个上拉电阻。

数码管模块连接：

数码管模块的A、B、C、D、E、F、G、DP引脚分别连接到Arduino开发板的数字引脚4-11号，其中DP引脚不需要连接。数码管模块的VCC和GND引脚分别连接到Arduino开发板的5V和GND。

舵机模块连接：

舵机模块的信号线接到Arduino开发板的数字引脚12号，VCC和GND引脚分别连接到Arduino开发板的5V和GND。

2. 软件设计

请参考以下Arduino代码实现：

#include <Servo.h> // 舵机库

Servo myservo; // 创建一个Servo对象
int buttonPin = 2; // 按键引脚
int ledPin = 3; // LED引脚
int count = 0; // 摆动次数
int pos = 0; // 舵机位置
int buttonState = 0; // 按键状态

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 按键引脚设置为上拉输入
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED引脚设置为输出
  myservo.attach(12); // 舵机信号线接到数字引脚12
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按键状态
  if (buttonState == LOW) { // 如果按键被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED常亮
    myservo.write(0); // 舵机归位
    delay(1000); // 等待1秒钟
    myservo.write(175); // 舵机转动至175度
    delay(1000); // 等待1秒钟
    myservo.write(0); // 舵机返回至0度
    delay(1000); // 等待1秒钟
    for (int i = 0; i < 3; i++) { // 循环3次
      myservo.write(175); // 舵机转动至175度
      delay(1000); // 等待1秒钟
      myservo.write(0); // 舵机返回至0度
      delay(1000); // 等待1秒钟
      count++; // 摆动次数加一
    }
  }
  if (count > 9) { // 如果摆动次数超过9次
    count = 0; // 摆动次数归零
  }
  displayCount(count); // 数码管显示摆动次数
}

void displayCount(int count) { // 数码管显示函数
  int digit[] = { // 数码管字符表
    0b00111111, // 0
    0b00000110, // 1
    0b01011011, // 2
    0b01001111, // 3
    0b01100110, // 4
    0b01101101, // 5
    0b01111101, // 6
    0b00000111, // 7
    0b01111111, // 8
    0b01101111  // 9
  };
  int digitCount = count % 10; // 取个位数
  int digitTen = count / 10; // 取十位数
  for (int i = 0; i < 8; i++) { // 显示个位数
    digitalWrite(i + 4, digit[digitCount] & (1 << i));
  }
  digitalWrite(11, HIGH); // 显示小数点
  delay(5); // 等待5毫秒
  for (int i = 0; i < 8; i++) { // 显示十位数
    digitalWrite(i + 4, digit[digitTen] & (1 << i));
  }
  digitalWrite(10, HIGH); // 显示十位数的小数点
  delay(5); // 等待5毫秒
}

以上就是基于Arduino UNO开发板的智能控制系统的设计方案和端口连接方法，希望能够对你有所帮助！