openmv边缘检测正方形
时间: 2023-08-04 20:05:21 浏览: 87
在OpenMV中进行边缘检测可以使用Canny算法或者边缘检测滤波器。Canny算法是一种经典的边缘检测算法,它可以检测出图像中的边缘,并且可以通过调整阈值来控制边缘的检测结果。边缘检测滤波器是一种基于图像梯度的方法,它可以通过计算像素点的梯度值来检测边缘。在OpenMV中,可以使用`find_edges()`函数来进行边缘检测。该函数会返回一个二值图像,其中边缘像素点的值为白色,非边缘像素点的值为黑色。通过对边缘图像进行形态学操作,可以进一步提取出正方形的边缘。
要检测正方形的边缘,可以使用`find_rects()`函数来检测图像中的矩形轮廓。该函数会返回一个矩形列表,其中每个矩形由四个顶点坐标表示。可以通过计算矩形的宽度和高度来判断是否为正方形。另外,可以使用`blob.rotation()`函数来获取矩形的旋转角度,如果角度接近0或者180度,则可以认为是正方形。
综上所述,要在OpenMV中进行正方形的边缘检测,可以先使用`find_edges()`函数进行边缘检测,然后使用`find_rects()`函数检测矩形轮廓,并通过计算矩形的宽度、高度和旋转角度来判断是否为正方形。
相关问题
openmv识别正方形
你可以使用OpenMV来识别正方形。下面是一个简单的代码示例,用于识别图像中的正方形:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 定义颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
while(True):
img = sensor.snapshot() # 获取图像
# 寻找并标记正方形
for c in img.find_rects(threshold = 10000):
if c.is_square(): # 判断是否为正方形
img.draw_rectangle(c.rect(), color=(255, 0, 0))
print("找到正方形!")
time.sleep(100)
```
这段代码使用了OpenMV的图像处理库来处理摄像头捕获的图像。它首先初始化摄像头,并设置图像的格式和大小。然后定义了一个红色的颜色阈值,用于识别正方形。在主循环中,它会不断获取图像,并使用`find_rects()`函数来寻找矩形区域,然后再判断这个矩形区域是否为正方形,并进行标记。
请注意,这只是一个简单的示例代码,具体的阈值和参数需要根据实际情况进行调整。同时,OpenMV还支持其他形状的识别,你可以根据需要进行更改和扩展。
openmv寻找正方形
OpenMV可以使用归一化互相关匹配来寻找正方形。在这种方法中,需要将模板图像转换为pgm格式,并确保其大小不超过OpenMV的像素大小。可以直接使用OpenMV截取模板图像,并使用OpenMV的IDE生成模板图像。
另外,OpenMV还可以通过多模板匹配来寻找正方形。可以在网络上下载适用于OpenMV的模板图像,也可以直接在OpenMV的IDE中生成模板图像。
在使用OpenMV寻找正方形时,可以使用类似于寻找绿色板块的语法。可以使用`find_blobs`函数,该函数可以设置阈值、感兴趣区域、步长等参数来寻找正方形。