libusb c++样例

libusb是一个用户空间的USB编程库，它允许应用程序访问USB设备。下面是一个使用libusb的C++样例：

#include <iostream>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_device **devs;
    libusb_context *ctx = NULL;
    int r;

    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        std::cerr << "libusb_init error: " << r << std::endl;
        return 1;
    }

    ssize_t cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        std::cerr << "libusb_get_device_list error: " << cnt << std::endl;
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    for (ssize_t i = 0; i < cnt; i++) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        libusb_device_descriptor desc;
        r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
        if (r < 0) {
            std::cerr << "libusb_get_device_descriptor error: " << r << std::endl;
            continue;
        }
        std::cout << "Vendor ID: " << desc.idVendor << ", Product ID: " << desc.idProduct << std::endl;
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

该样例使用libusb获取连接到计算机的USB设备的厂商ID和产品ID，并将其输出到控制台。在使用该样例之前，需要先安装libusb库。