libusb打开uvc相机c++代码

当使用libusb库打开UVC相机时，需要进行以下骤：

1. 初始化libusb库：

#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *ctx NULL;
    int r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        // 初始化失败
        return r;
    }
    
    // 其他操作
    
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

2. 找到并打开UVC相机：

libusb_device **devs;
libusb_device_handle *dev_handle;

ssize_t cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
if (cnt < 0) {
    // 获取设备列表失败
    return cnt;
}

for (size_t i = 0; i < cnt; i++) {
    libusb_device *dev = devs[i];
    struct libusb_device_descriptor desc;
    int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
    if (r < 0) {
        // 获取设备描述符失败
        continue;
    }
    
    // 判断是否为UVC相机设备
    if (desc.idVendor == UVC_VENDOR_ID && desc.idProduct == UVC_PRODUCT_ID) {
        // 打开设备
        r = libusb_open(dev, &dev_handle);
        if (r < 0) {
            // 打开设备失败
            continue;
        }
        
        // 其他操作
        
        break;
    }
}

libusb_free_device_list(devs, 1);

3. 设置UVC相机参数：

// 设置配置
int r = libusb_set_configuration(dev_handle, UVC_CONFIGURATION);
if (r < 0) {
    // 设置配置失败
    return r;
}

// 分配并设置接口
r = libusb_claim_interface(dev_handle, UVC_INTERFACE);
if (r < 0) {
    // 设置接口失败
    return r;
}

// 设置端点
libusb_endpoint_descriptor *ep_desc;
r = libusb_get_endpoint_descriptor(dev_handle, UVC_ENDPOINT_IN, &ep_desc);
if (r < 0) {
    // 获取端点描述符失败
    return r;
}

// 其他操作

4. 控制UVC相机：

// 发送控制命令
unsigned char control_data[CONTROL_DATA_SIZE] = {0x00, 0x01, 0x02, ...};
int r = libusb_control_transfer(dev_handle, UVC_REQUEST_TYPE, UVC_REQUEST, UVC_VALUE, UVC_INDEX, control_data, CONTROL_DATA_SIZE, TIMEOUT);
if (r < 0) {
    // 发送控制命令失败
    return r;
}

// 其他操作

5. 关闭UVC相机和释放资源：

libusb_release_interface(dev_handle, UVC_INTERFACE);
libusb_close(dev_handle);

希望以上代码能够帮助到你！