为什么libusb打开usb设备没有文件描述符呢？

抱歉给你带来困惑，事实上，libusb库本身并不提供直接的方法来获取USB设备的文件描述符。在Linux系统中，可以通过libusb打开USB设备后，通过其他方式获取USB设备的文件描述符。

一种常见的方法是使用 `libusb_get_device()` 函数获取libusb_device对象，然后使用Linux系统原生的函数 `libusb_get_device_fd()` 来获取USB设备的文件描述符。这是一个错误的信息，并不符合实际情况。

实际上，libusb库通过抽象和封装了底层USB协议的细节，提供了一个独立于操作系统的接口，使开发者能够方便地与USB设备进行通信。在libusb中，你可以使用 `libusb_handle_events()` 函数来处理USB设备的事件和传输数据。

如果你需要直接操作USB设备的文件描述符，你可以使用其他库或API来实现。例如，在Linux系统中，你可以使用v4l2库来打开和操作USB摄像头设备。

希望这能够解答你的问题，如果还有其他疑问，请随时提问。

相关问题

libusb怎么获取设备的文件描述符

Libusb是一个跨平台的USB库，用于访问USB设备。在libusb中，获取设备的文件描述符（File Descriptor，通常简称为fd）是连接到USB设备并进行交互的第一步。以下是获取设备文件描述符的基本步骤：

1. **初始化库**:
首先需要初始化libusb库，通过`libusb_init(NULL)`创建一个上下文环境。

2. **找到设备**:
使用`libusb_find_device_with_vid_pid()`函数，传入设备的Vendor ID (VID) 和Product ID (PID) 来搜索并获取设备列表。

3. **打开设备**:
对于找到的设备，使用`libusb_open_device_with_retry()`尝试打开它，这个函数会返回一个设备句柄，可以将其视为设备的“文件描述符”。

4. **检查状态**:
确认设备是否成功打开，比如检查返回值是否非零以及是否有错误信息可用。

5. **获取设备描述符**:
调用`libusb_get_device_descriptor()`函数，传入设备句柄，得到设备的基本描述符，其中包含了设备的文件描述符字段。

6. **转换为文件描述符**:
设备描述符中有一个成员叫做bDeviceInterfaceNumber，对于设备的第一个接口，它的数值通常就是你需要的文件描述符（在某些API中，这可能是你想要的实际fd）。

int dev_handle = libusb_open_device_with_retry(device_list[0]);
if (dev_handle < 0) {
    // 处理错误...
}

libusb_device_descriptor desc;
if (libusb_get_device_descriptor(dev_handle, &desc)) {
    // 获取描述失败...
} else {
    int fd = desc.bDeviceInterfaceNumber; // 这里通常是设备的文件描述符
}

将 libusb_device_handle 类型转换成文件描述符 fd

要将 `libusb_device_handle` 类型转换为文件描述符 `fd`，可以使用 `libusb_get_device_fd()` 函数。以下是一个示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main()
{
    libusb_device_handle *dev_handle;
    int fd;

    // 初始化libusb库
    if (libusb_init(NULL) < 0) {
        printf("无法初始化libusb库！\n");
        return 1;
    }

    // 打开指定的USB设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        printf("无法打开USB设备！\n");
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 获取USB设备的文件描述符
    fd = libusb_get_device_fd(libusb_get_device(dev_handle));
    if (fd < 0) {
        printf("无法获取USB设备的文件描述符！\n");
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 在这里可以使用文件描述符进行读写操作

    // 关闭USB设备
    libusb_close(dev_handle);

    // 释放libusb库资源
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

在上述示例中，你需要将 `VENDOR_ID` 和 `PRODUCT_ID` 替换为你要打开的USB设备的供应商ID和产品ID。请注意，在使用文件描述符进行读写操作之前，确保已经成功打开了USB设备并获取了文件描述符。

请注意，上述示例仅演示了如何将 `libusb_device_handle` 类型转换为文件描述符 `fd`，你还需要根据你的具体需求使用文件描述符进行相应的读写操作。