为什么libusb打开usb设备没有文件描述符呢？

抱歉给你带来困惑，事实上，libusb库本身并不提供直接的方法来获取USB设备的文件描述符。在Linux系统中，可以通过libusb打开USB设备后，通过其他方式获取USB设备的文件描述符。

一种常见的方法是使用 `libusb_get_device()` 函数获取libusb_device对象，然后使用Linux系统原生的函数 `libusb_get_device_fd()` 来获取USB设备的文件描述符。这是一个错误的信息，并不符合实际情况。

实际上，libusb库通过抽象和封装了底层USB协议的细节，提供了一个独立于操作系统的接口，使开发者能够方便地与USB设备进行通信。在libusb中，你可以使用 `libusb_handle_events()` 函数来处理USB设备的事件和传输数据。

如果你需要直接操作USB设备的文件描述符，你可以使用其他库或API来实现。例如，在Linux系统中，你可以使用v4l2库来打开和操作USB摄像头设备。

希望这能够解答你的问题，如果还有其他疑问，请随时提问。

相关问题

libusb怎么获取设备的文件描述符

Libusb是一个跨平台的USB库，用于访问USB设备。在libusb中，获取设备的文件描述符（File Descriptor，通常简称为fd）是连接到USB设备并进行交互的第一步。以下是获取设备文件描述符的基本步骤：

1. **初始化库**:
首先需要初始化libusb库，通过`libusb_init(NULL)`创建一个上下文环境。

2. **找到设备**:
使用`libusb_find_device_with_vid_pid()`函数，传入设备的Vendor ID (VID) 和Product ID (PID) 来搜索并获取设备列表。

3. **打开设备**:
对于找到的设备，使用`libusb_open_device_with_retry()`尝试打开它，这个函数会返回一个设备句柄，可以将其视为设备的“文件描述符”。

4. **检查状态**:
确认设备是否成功打开，比如检查返回值是否非零以及是否有错误信息可用。

5. **获取设备描述符**:
调用`libusb_get_device_descriptor()`函数，传入设备句柄，得到设备的基本描述符，其中包含了设备的文件描述符字段。

6. **转换为文件描述符**:
设备描述符中有一个成员叫做bDeviceInterfaceNumber，对于设备的第一个接口，它的数值通常就是你需要的文件描述符（在某些API中，这可能是你想要的实际fd）。

int dev_handle = libusb_open_device_with_retry(device_list[0]);
if (dev_handle < 0) {
    // 处理错误...
}

libusb_device_descriptor desc;
if (libusb_get_device_descriptor(dev_handle, &desc)) {
    // 获取描述失败...
} else {
    int fd = desc.bDeviceInterfaceNumber; // 这里通常是设备的文件描述符
}

在VC++6.0环境中，如何使用libUsb库进行HID USB设备的查找与打开操作？请结合《VC++6.0中libUsb库实现HID USB设备通信教程》给出具体步骤和示例代码。

在VC++6.0中使用libUsb库查找并打开特定的HID USB设备，首先确保你已经下载并添加了libUsb库文件到项目中。以下是一个详细的步骤和示例代码，帮助你实现这一过程：

参考资源链接：[VC++6.0中libUsb库实现HID USB设备通信教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6d7be7fbd1778d482a8?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：初始化USB库。在你的程序中调用usb_init()函数来初始化libUsb库。

#include <libusb.h>
#include <windows.h>

// 全局变量定义
#define MY_VID 0xXXXX  // 替换为你的设备供应商ID
#define MY_PID 0xXXXX  // 替换为你的设备产品ID

libusb_device_handle *handle = NULL;
int m_bReadReportRunFlag = 0;

// 初始化USB库
void USB_Init() {
    libusb_init(NULL);
}

步骤2：搜索并识别HID USB设备。使用usb_find_busses()和usb_find_devices()函数来搜索所有USB巴士和设备。遍历这些设备，并检查它们的设备描述符中的VID和PID是否与你的目标设备匹配。

// 在OnInitDialog()或合适的初始化函数中执行
void SearchAndOpenHIDDevice() {
    struct libusb_bus *bus;
    struct libusb_device *dev;

    // 初始化USB库
    USB_Init();

    // 搜索所有USB巴士和设备
    libusb_find_busses();
    libusb_find_devices();

    // 遍历所有设备，查找特定VID和PID的设备
    for (bus = libusb_get_busses(); bus != NULL; bus = bus->next) {
        for (dev = bus->devices; dev != NULL; dev = dev->next) {
            struct libusb_device_descriptor desc;
            libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
            if (desc.idVendor == MY_VID && desc.idProduct == MY_PID) {
                // 找到匹配的设备，打开设备句柄
                handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, MY_VID, MY_PID);
                if (handle) {
                    // 设备打开成功，可以进行后续的通信操作
                    break;
                }
            }
        }
        if (handle) break;
    }
}

步骤3：进行设备通信。一旦设备打开，你可以根据需要读取或发送数据。记住在操作完成后释放设备句柄和清理资源。

// 示例：读取HID报告
unsigned char ReadHIDReport(libusb_device_handle *hDev) {
    unsigned char reportBuffer[65];
    int actual_length;

    if (libusb_interrupt_transfer(hDev, 0x81, reportBuffer, sizeof(reportBuffer), &actual_length, 0) == 0) {
        // 成功读取数据
        return reportBuffer[0]; // 以示例方式返回读取到的报告的第一个字节
    }
    return 0;
}

在你的程序中，确保在适当的时候调用`libusb_close(handle);`来关闭设备句柄，并在程序结束时调用`libusb_exit(NULL);`来清理资源。

上述步骤和代码示例展示了如何在VC++6.0环境中使用libUsb库来查找和打开特定的HID USB设备。通过遵循这些步骤，并结合《VC++6.0中libUsb库实现HID USB设备通信教程》，你可以更好地理解和实现USB设备的通信操作。如果你希望深入学习libUsb库的更多功能和高级用法，建议详细阅读该教程，它将为你提供全面的知识和技巧。

参考资源链接：[VC++6.0中libUsb库实现HID USB设备通信教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6d7be7fbd1778d482a8?spm=1055.2569.3001.10343)