编写程序，实现2个按键控制2个led小灯的亮灭，按键引脚采用PA0和PA1，小灯引脚采用PB0和PB1

在编写这样的程序时，通常会使用嵌入式系统开发语言如C/C++或Python（如果是在开发板上），以及相关的硬件抽象库。这里是一个简单的示例，我们将用AVR汇编语言和Atmel Studio环境为例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define KEY_PIN PA0 // 按键引脚
#define LED_PIN PB0 PB1 // 小灯引脚，假设PB0对应第一个LED，PB1对应第二个LED

void setup() {
    DDRB |= (1 << LED_PIN); // 设置LED为输出模式
}

void loop() {
    if (PINB & (1 << KEY_PIN)) { // 如果按键被按下
        PORTB ^= (1 << LED_PIN); // 则反转LED的状态
        _delay_ms(100); // 等待一段时间再释放按键
    }
}

// 程序主函数入口
int main(void) {
    sei(); // 开启全局中断
    setup();
    while (1) {
        loop();
    }
}