python脚本调用串口发送linux命令

在Python中，通过`pyserial`库可以方便地与串口设备交互。如果你想要从Python脚本中调用Linux命令并通过串口发送数据，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，安装`pyserial`库，如果尚未安装，可以用pip安装：

   pip install pyserial

2. 导入所需的模块：

import serial
import subprocess

3. 打开串口连接，例如设置波特率为9600，数据位为8，停止位为1，无校验位：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, parity=serial.PARITY_NONE)

请将`'/dev/ttyUSB0'`替换为你实际的串口设备路径。

4. 创建一个子进程来执行Linux命令，并捕获其输出。比如你想通过串口发送一个`ls`命令：

command = "ls"
response = subprocess.check_output(command, shell=True).decode('utf-8')

5. 将字符串转换成字节并发送到串口：

data_to_send = response.encode()
ser.write(data_to_send)

6. 发送完数据后，记得关闭串口连接：

ser.close()

注意：串口通信可能存在延迟，因此确保命令的处理能在串口响应之前完成。