用C写一份机器人碰撞检测 代码

在C语言中编写机器人碰撞检测算法的基本思路通常是使用二维坐标系来表示机器人的位置和大小，并检查它们之间是否有交集。这里提供一个简单的示例，假设我们有两个圆形机器人，每个都有固定的半径。我们可以用结构体来表示机器人：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

typedef struct {
    float x; // 机器人x坐标
    float y; // 机器人y坐标
    float radius; // 半径
} Robot;

// 计算两点之间的距离
float distance(Robot r1, Robot r2) {
    return sqrt(pow(r2.x - r1.x, 2) + pow(r2.y - r1.y, 2));
}

// 碰撞检测函数
int isCollision(Robot robot1, Robot robot2) {
    float d = distance(robot1, robot2);
    if (d <= robot1.radius + robot2.radius) { // 如果两者中心的距离小于两者半径之和
        return 1; // 相互碰撞
    }
    return 0; // 没有碰撞
}

int main() {
    Robot bot1 = {5, 5, 2}; // 第一个机器人在(5, 5)，半径为2
    Robot bot2 = {-5, -5, 3}; // 第二个机器人在(-5, -5)，半径为3

    int collision_status = isCollision(bot1, bot2);

    if (collision_status) {
        printf("Robots are colliding.\n");
    } else {
        printf("Robots are not colliding.\n");
    }

    return 0;
}

这个例子非常基础，实际应用中可能需要考虑更复杂的形状、边界条件以及运动状态。在碰撞检测之后，你还可以执行相应的动作（如避开、停止等）。