mpu6050 GY-91

MPU-6050是一款集成度非常高的六轴运动传感器模块，包含加速度计（Accelerometer）和陀螺仪（ Gyroscope），通常用于姿态感知、导航系统以及游戏控制等应用中。GY-91是一种基于MPU-6050设计的开发板，它简化了硬件连接，并有时会集成了中断功能、温度传感器和I2C通信接口，方便用户通过串行总线如I2C或SPI与微控制器进行数据交互。

GY-91的主要作用是获取设备在三个维度上的加速度和角速度信息，这对于需要精确测量物体运动状态的项目非常有用，比如机器人、无人机或是电子游戏手柄的模拟操作。它的接口简单易用，通常配合Arduino或树莓派等微控制系统使用。