arduino中 string类型转int

使用`toInt()`函数可以将Arduino中的String类型转换成int类型，例如：

String str = "1234";
int i = str.toInt();

这样就可以把字符串"1234"转换成整数1234了。需要注意的是，如果String类型的字符串不是整数字符串，转换将返回0。因此需要确认String类型的字符串的内容是否是想要转换的数字。