carla中如何设置NPC的路径

在CARLA中，可以通过以下步骤设置NPC的路径：

1. 在CARLA中打开一个场景。
2. 添加一个NPC角色，并将其放置在场景中。
3. 打开控制台，输入“spawn_point”命令，生成一个起始点。
4. 再次输入“spawn_point”命令，生成一个终点。
5. 选中NPC角色，并在属性面板中将“Use Fixed Starting Point”和“Use Fixed Ending Point”选项都设置为“True”。
6. 将起始点和终点分别拖到NPC角色的“Starting Point”和“Ending Point”属性中。
7. 单击场景中的“Play”按钮，NPC角色将按照设置的路径行驶。

需要注意的是，NPC角色的路径设置必须在场景中进行，不能通过代码或其他方式进行设置。此外，NPC角色的路径设置也可以在CARLA官方文档中查找到更详细的说明。