详细说明APB协议的三个状态：idle，setup，access

APB协议的三个状态是：

1. Idle状态：在该状态下，总线处于空闲状态，没有任何设备在使用总线。

2. Setup状态：在该状态下，总线上的主设备向从设备发送地址和控制信号，以启动一个传输周期。

3. Access状态：在该状态下，从设备接收到主设备的传输请求后，执行相应的数据传输操作，并将传输结果返回给主设备。

希望我的回答对您有所帮助。