openGL旋转的立方体

要使用OpenGL旋转立方体，你需要使用一些基本的OpenGL函数和技巧。下面是一个简单的示例代码，它使用固定功能管线来绘制一个旋转的立方体：

#include <GL/glut.h>

float angle = 0.0f;

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,  // 相机位置
              0.0, 0.0, 0.0,  // 观察点位置
              0.0, 1.0, 0.0); // 上方向向量
    
    glRotatef(angle, 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 绕 XYZ 轴旋转
    glutWireCube(2.0); // 绘制线框立方体
    
    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

void update(int value) {
    angle += 1.0f;
    if (angle > 360)
        angle -= 360;
    
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(25, update, 0);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("OpenGL Rotating Cube");
    
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(25, update, 0);
    
    glutMainLoop();
    
    return 0;
}

这段代码使用了OpenGL和GLUT库来进行窗口创建和绘制。`display`函数用于绘制立方体，`update`函数用于更新旋转角度，`main`函数是程序的入口。

在`display`函数中，我们首先清除颜色缓冲区和深度缓冲区，然后设置模型视图矩阵为单位矩阵，并使用`gluLookAt`函数设置相机位置、观察点位置和上方向向量。接着通过调用`glRotatef`函数来对立方体进行旋转变换，最后使用`glutWireCube`函数绘制线框立方体。

在`update`函数中，我们每次递增旋转角度，并在超过360度后重新归零。然后通过调用`glutPostRedisplay`函数通知系统需要重新绘制窗口，并通过调用`glutTimerFunc`函数设置下一次更新旋转角度的回调。

最后，在`main`函数中，我们初始化OpenGL和GLUT，并设置显示模式、窗口大小和窗口标题。开启深度测试，并通过调用`glutDisplayFunc`和`glutTimerFunc`函数注册回调函数。最后启动主循环。

你可以编译并运行这段代码，然后观察旋转的立方体效果。如果你想学习更多关于OpenGL的内容，可以查阅相关的教程或文档。