你的所有坐标数组等于p,那么传输给单片机。这个p改怎么写
时间: 2024-04-11 19:33:53 浏览: 20
如果你想将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`,然后将 `p` 传输给单片机,你可以按照以下方式编写代码:
```python
import serial
# 坐标数组
p = [(0, 9), (1, 9), (1, 8)]
# 将路径数组转换为字符串
p_str = ''
for point in p:
p_str += str(point[0]) + ',' + str(point[1]) + ';'
# 连接到单片机的串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口和波特率
# 将路径字符串发送到单片机
ser.write(p_str.encode())
# 关闭串口连接
ser.close()
```
这段代码与之前的代码相似,只是我们将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`。然后,我们将 `p` 转换为字符串形式并发送给单片机。
请确保你已经根据实际情况修改了串口名称和波特率,并根据单片机的通信协议进行必要的修改。
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你的所有坐标数组等于p,那么传输给单片机stm32f103zet6。这个p改怎么写
如果你想将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`,然后将 `p` 传输给单片机STM32F103ZET6,你可以按照以下方式编写代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
// 定义串口发送函数
void USART1_SendString(char* str) {
while (*str) {
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
USART1->DR = (*str & 0xFF);
str++;
}
}
int main(void) {
// 启用USART1的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
// 配置USART1的引脚(根据实际情况修改引脚)
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9; // PA9作为TX引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1; // 推挽输出
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
// 配置USART1的波特率(根据实际情况修改波特率)
USART1->BRR = 0x271; // 波特率设置为9600
// 启用USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
// 坐标数组
int p[3][2] = {{0, 9}, {1, 9}, {1, 8}};
// 将坐标数组转换为字符串
char p_str[32];
memset(p_str, 0, sizeof(p_str));
for (int i = 0; i < 3; i++) {
sprintf(p_str, "%s(%d,%d);", p_str, p[i][0], p[i][1]);
}
// 发送路径字符串到USART1
USART1_SendString(p_str);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在这个示例中,我们使用USART1进行串口通信。首先,我们启用USART1的时钟,并配置USART1的引脚和波特率。然后,我们将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`。接下来,我们将 `p` 转换为字符串形式,并通过USART1发送给接收端。请注意,根据实际情况修改引脚和波特率,并确保在发送完毕后保持程序的运行。
如果你现在是openmv,你得到一组坐标数组表示路径如(0,9)(1,9)(1,8)。将这些数组赋值给p,res_p_visited = p 你将如何写代码,将p传输给单片机
如果我是OpenMV,我将使用Python编写代码以将路径坐标数组传输给单片机。以下是一个示例代码:
```python
import serial
# 坐标数组
path = [(0, 9), (1, 9), (1, 8)]
# 将路径数组转换为字符串
path_str = ''
for point in path:
path_str += str(point[0]) + ',' + str(point[1]) + ';'
# 连接到单片机的串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口和波特率
# 将路径字符串发送到单片机
ser.write(path_str.encode())
# 关闭串口连接
ser.close()
```
在这个示例中,我们使用了`serial`库来进行串口通信。首先,我们将路径坐标数组转换为字符串形式,每个坐标之间用逗号分隔,不同坐标之间用分号分隔。然后,我们通过串口将路径字符串发送给单片机。根据实际情况,你需要修改串口名称和波特率。最后,我们关闭串口连接。
请注意,这只是一个基本的示例代码,实际情况可能需要根据你的硬件和通信协议进行相应的修改。
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