btnmatrix矩阵按键 lvgl 用arduino实现

要在 Arduino 上实现 LittlevGL 中的按钮矩阵按键，需要进行以下步骤：

1. 安装 LittlevGL 库

在 Arduino IDE 中，打开“工具”>“管理库”，搜索并安装 LittlevGL 库。

2. 初始化 LittlevGL

在 Arduino 代码中，使用 lvgl 库中的 `lv_init()` 函数初始化 LittlevGL。

#include <lvgl.h>

void setup() {
  lv_init();
  // ...
}

3. 创建按钮矩阵

使用 `lv_btnmatrix_create()` 函数创建按钮矩阵对象，并使用 `lv_btnmatrix_set_map()` 函数设置按钮矩阵的文本标签。

lv_obj_t *btnm = lv_btnmatrix_create(lv_scr_act(), NULL);
lv_btnmatrix_set_map(btnm, btnm_map);

其中，`btnm_map` 是一个指向字符数组的指针，用于指定按钮矩阵中每个按钮的文本标签。

4. 设置按钮按下事件处理函数

使用 `lv_btnmatrix_set_btn_click_action()` 函数设置按钮按下事件处理函数。当用户按下按钮时，将调用此函数。

void btn_click_action(lv_obj_t *btnm, const char *txt) {
  // 处理按钮按下事件
}

lv_btnmatrix_set_btn_click_action(btnm, btn_click_action);

其中，`btn_click_action()` 是自定义的函数，用于处理按钮按下事件。按钮矩阵对象和文本标签将作为参数传递给此函数。

5. 设置按钮样式

使用 `lv_btnmatrix_set_style()` 函数设置按钮的样式。可以设置按钮的背景色、文本颜色、边框颜色等。

static lv_style_t style_btn_rel;
static lv_style_t style_btn_pr;

lv_style_copy(&style_btn_rel, &lv_style_btn_rel);
style_btn_rel.body.main_color = LV_COLOR_RED;
style_btn_rel.body.grad_color = LV_COLOR_MAROON;

lv_style_copy(&style_btn_pr, &lv_style_btn_pr);
style_btn_pr.body.main_color = LV_COLOR_MAROON;
style_btn_pr.body.grad_color = LV_COLOR_RED;

lv_btnmatrix_set_style(btnm, LV_BTNMATRIX_STYLE_BTN_REL, &style_btn_rel);
lv_btnmatrix_set_style(btnm, LV_BTNMATRIX_STYLE_BTN_PR, &style_btn_pr);

以上代码设置按钮矩阵中按下和释放状态下按钮的样式。

6. 运行 LittlevGL

在 `setup()` 函数中，使用 `lv_task_create()` 函数创建一个定时器任务，并在其中调用 `lv_task_handler()` 函数，以便 LittlevGL 可以定期更新屏幕。

void lvgl_task() {
  while (true) {
    lv_task_handler();
    delay(5);
  }
}

void setup() {
  lv_init();

  lv_obj_t *btnm = lv_btnmatrix_create(lv_scr_act(), NULL);
  lv_btnmatrix_set_map(btnm, btnm_map);

  lv_btnmatrix_set_btn_click_action(btnm, btn_click_action);

  // 设置按钮样式
  // ...

  // 创建定时器任务
  lv_task_create(lvgl_task, 5, LV_TASK_PRIO_LOWEST);
}

void loop() {
  // ...
}

最后，在 `loop()` 函数中可以添加其他需要执行的代码，例如读取传感器数据、控制电机运动等。