lockstep是什么意思

Lockstep通常是指一种同步技术，特别是在游戏开发中常见，用于确保所有玩家在同一时间步完成特定动作，保持游戏的公平性和一致性。比如，在多人在线游戏中，如果采用lockstep模式，每个玩家的游戏更新都是按照预定的时间间隔进行，即使网络延迟导致速度不一致，也会通过服务器协调让所有玩家在同一时间节点上“同步”他们的状态。这种机制有助于减少延迟影响，提高游戏体验。

相关问题

autosar lockstep

Autosar Lockstep是一种用于汽车电子系统的安全机制。它可以在两个或多个处理器之间进行比较，确保它们的输出始终相同。这种机制可以防止由单个处理器故障引起的系统崩溃，从而提高了系统的可靠性和安全性。

在Autosar Lockstep机制中，同一个任务会被同时在两个或多个处理器上执行，并将结果进行比较。如果处理器的输出不同，则系统会进入安全模式，以便停止正在进行的操作并执行相应的纠错措施。这种机制需要使用特殊的硬件和软件支持，并要求处理器具有相同的架构和外设。

如何禁用 lockstep

在 PX4 中，禁用 lockstep 模式的方法是通过在启动仿真时添加一个特定的命令行参数 `--no-lockstep` 来实现。具体步骤如下：

1. 打开终端或命令提示符窗口。
2. 进入 PX4 SITL 仿真的根目录。
3. 启动仿真并添加 `--no-lockstep` 参数。例如，在 Ubuntu 系统中，可以输入以下命令：

make px4_sitl gazebo_plane --no-simviz --no-gui --no-lockstep

这样就可以禁用 lockstep 模式，以允许使用 SET_ACTUATOR_CONTROL_TARGET 命令或其他不支持 lockstep 模式的命令。