幫我寫基於stm32的IIC通讯

您好，基於stm32的IIC通讯可以參考以下步驟：

1. 初始化I2C总线，設置I2C总线的速度和时钟源；

2. 配置I2C设备，设置I2C设备的地址和访问模式；

3. 配置I2C消息，设置I2C消息的类型、数据长度和消息缓冲区；

4. 发送I2C消息，使用I2C_MasterRequestSend函数发送I2C消息；

5. 接收I2C消息，使用I2C_MasterRequestReceive函数接收I2C消息；

6. 关闭I2C总线，使用I2C_DeInit函数关闭I2C总线。

相关问题

写一段基于stm32f103c8t6的iic通讯读取数据的c语言代码

当然，下面是一个简单的示例，展示了如何在STM32F103C8T6上使用I2C通信库读取数据。假设我们有一个地址为0x40的从设备：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include "i2c.h"

// STM32 I2C handle
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void i2c_init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度为100kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 高电平时间占空比50%
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }
}

uint16_t i2c_read_data(uint8_t address)
{
    uint16_t data;
    HAL_StatusTypeDef status;
    
    // 开始一次新的I2C传输
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, (uint8_t*) &data, 2, 1000);
    
    if(status != HAL_OK)
    {
        printf("Error reading data from I2C\n");
        return 0;
    }
    
    return data;
}

int main(void)
{
    i2c_init();
    
    uint16_t result = i2c_read_data(0x40); // 假设我们要读取地址为0x40的设备的第一个字节
    if(result != 0)
    {
        printf("Read value: %hu\n", result);
    }

    // 添加I2C中断处理和结束函数...
    while (1)
    {
        // 检查其他任务或休眠
    }
}

请注意，这只是一个基本框架，实际使用时可能需要根据具体的硬件配置和设备特性进行调整。记得在项目开始前安装并配置对应的STM32 HAL库支持I2C功能。