find_package(glog REQUIRED) 不认 怎么解决
时间: 2023-03-03 20:49:49 浏览: 351
在使用CMake构建项目时,当遇到 `find_package(glog REQUIRED)` 命令执行失败,可能是因为计算机中没有安装 `glog` 库,或者CMake无法找到该库的位置。
要解决此问题,您可以按照以下步骤之一操作:
1. 安装 `glog` 库并将其添加到系统环境变量中,以便CMake可以找到它。
2. 将 `glog` 库的路径添加到 CMake 的搜索路径中。可以通过设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 变量或者 `find_package` 命令中的 `PATHS` 参数来完成。
例如,如果您将 `glog` 库安装在 `/usr/local/glog` 目录下,可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码:
```
set(CMAKE_PREFIX_PATH /usr/local/glog)
find_package(glog REQUIRED)
```
或者,可以在 `find_package` 命令中添加 `PATHS` 参数:
```
find_package(glog REQUIRED PATHS /usr/local/glog)
```
这将告诉CMake在 `/usr/local/glog` 目录中搜索 `glog` 库。
相关问题
glog_catkin安装
glog是Google的一个C++日志库,用于在程序中输出日志信息,方便程序调试和问题排查。在ROS中,常常会用到glog库来输出ROS节点的日志信息。在catkin中,我们可以使用以下步骤来安装glog:
1. 在终端中执行以下命令,安装glog库:
```
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev
```
2. 在catkin工作空间中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容,以链接glog库:
```
find_package(glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLOG_LIBRARIES})
```
3. 在catkin工作空间中的package.xml文件中添加以下内容,以声明glog库的依赖:
```
<build_depend>libgoogle-glog-dev</build_depend>
<exec_depend>libgoogle-glog-dev</exec_depend>
```
4. 在catkin工作空间中执行以下命令,进行编译:
```
catkin_make
```
安装完成后,我们就可以在ROS程序中使用glog库来输出日志信息了。例如,在ROS节点中使用以下代码来输出日志信息:
```
#include <glog/logging.h>
int main(int argc, char** argv)
{
google::InitGoogleLogging(argv[0]);
// 输出INFO级别的日志信息
LOG(INFO) << "Hello, glog!";
return 0;
}
```
GLOG_EXPORT
GLOG_EXPORT是一个宏定义,用于在Google的开源日志库Glog中进行符号导出的设置。Glog是一个高效的日志记录库,可以用于C++程序的日志输出和调试信息记录。GLOG_EXPORT宏定义在Glog的头文件中,用于指定函数或变量的导出属性,以便在动态链接库中正确地导出和使用。
在C++中,当我们将函数或变量定义为动态链接库(DLL)中的导出项时,需要使用特定的关键字或宏来指定导出属性。GLOG_EXPORT就是Glog库中定义的一个宏,用于指定函数或变量在动态链接库中的导出属性。
具体来说,GLOG_EXPORT宏定义了不同平台下的导出属性设置。在Windows平台上,它会将函数或变量标记为__declspec(dllexport)以便正确导出;在其他平台上,它会将函数或变量标记为__attribute__((visibility("default")))以便正确导出。
总结一下,GLOG_EXPORT是Glog库中用于设置函数或变量导出属性的宏定义,用于确保在动态链接库中正确导出和使用这些符号。