find_package(glog REQUIRED) 不认 怎么解决

在使用CMake构建项目时，当遇到 `find_package(glog REQUIRED)` 命令执行失败，可能是因为计算机中没有安装 `glog` 库，或者CMake无法找到该库的位置。

要解决此问题，您可以按照以下步骤之一操作：

1. 安装 `glog` 库并将其添加到系统环境变量中，以便CMake可以找到它。
2. 将 `glog` 库的路径添加到 CMake 的搜索路径中。可以通过设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 变量或者 `find_package` 命令中的 `PATHS` 参数来完成。

例如，如果您将 `glog` 库安装在 `/usr/local/glog` 目录下，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

set(CMAKE_PREFIX_PATH /usr/local/glog)
find_package(glog REQUIRED)

或者，可以在 `find_package` 命令中添加 `PATHS` 参数：

find_package(glog REQUIRED PATHS /usr/local/glog)

这将告诉CMake在 `/usr/local/glog` 目录中搜索 `glog` 库。

相关问题

怎么将将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置glog_DIR变量指向glog安装路径，以便CMake能够找到glog的配置文件。

### 回答1：
要将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置glog_DIR变量指向glog安装路径，以便CMake能够找到glog的配置文件，可以按照以下步骤操作：

1. 找到glog安装的路径，例如/usr/local/glog。

2. 在CMakeLists.txt中添加以下语句，将glog的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/glog" ${CMAKE_PREFIX_PATH})

或者将glog_DIR变量设置为glog的安装路径，如下所示：

set(glog_DIR "/usr/local/glog")

3. 在使用glog的项目中，使用find_package命令查找glog库，如下所示：

find_package(glog REQUIRED)

4. 如果CMake能够找到glog的配置文件，就会自动将glog的头文件和库链接到项目中，如果找不到，则会发生错误。

以上步骤可以帮助CMake找到glog的配置文件并成功链接glog库。

### 回答2：
要将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置glog_DIR变量指向glog安装路径，以便CMake能够找到glog的配置文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经成功安装了glog库。可以从官方网站下载并按照它们提供的指南进行安装。

2. 找到glog库的安装路径。此路径是指glog库所在的文件夹路径。

3. 使用以下命令将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/glog:$CMAKE_PREFIX_PATH

请将"/path/to/glog"替换为实际的glog安装路径。

4. 如果你使用的是CMake项目，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码，将glog_DIR变量指向glog安装路径：

   set(glog_DIR "/path/to/glog")

同样，请将"/path/to/glog"替换为实际的glog安装路径。

5. 保存并关闭你的CMakeLists.txt文件。

通过以上步骤，你已经将glog的安装路径添加到了CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置了glog_DIR变量指向glog的安装路径。这样做后，CMake在构建过程中就能找到glog的配置文件，从而成功使用glog库。

### 回答3：
要将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置glog_DIR变量指向glog安装路径，以便CMake能够找到glog的配置文件，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，找到glog的安装路径。假设glog被安装在路径"/path/to/glog"下。

2. 打开CMakeLists.txt文件。该文件通常位于项目的根目录中。

3. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码行，将glog安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中：

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/glog")

请将"/path/to/glog"替换为实际的glog安装路径。

4. 另一种方法是设置glog_DIR变量指向glog的安装路径。仍然在CMakeLists.txt文件中，添加以下代码行：

set(glog_DIR "/path/to/glog")

同样，请将"/path/to/glog"替换为实际的glog安装路径。

5. 接下来，确保在CMakeLists.txt文件中有适当的find_package语句，用于查找和加载glog的配置文件。例如：

find_package(glog REQUIRED)

6. 最后，进行CMake构建。当CMake扫描和配置项目时，它将会查找glog的安装路径并加载相应的配置文件。

通过这些步骤，您可以将glog的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置glog_DIR变量指向glog的安装路径，以便CMake能够找到glog的配置文件。这样，在CMake构建时，glog库将被正确地链接到项目中。

glog_catkin安装

glog是Google的一个C++日志库，用于在程序中输出日志信息，方便程序调试和问题排查。在ROS中，常常会用到glog库来输出ROS节点的日志信息。在catkin中，我们可以使用以下步骤来安装glog：

1. 在终端中执行以下命令，安装glog库：

sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev

2. 在catkin工作空间中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容，以链接glog库：

find_package(glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLOG_LIBRARIES})

3. 在catkin工作空间中的package.xml文件中添加以下内容，以声明glog库的依赖：

<build_depend>libgoogle-glog-dev</build_depend>
<exec_depend>libgoogle-glog-dev</exec_depend>

4. 在catkin工作空间中执行以下命令，进行编译：

catkin_make

安装完成后，我们就可以在ROS程序中使用glog库来输出日志信息了。例如，在ROS节点中使用以下代码来输出日志信息：

#include <glog/logging.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    google::InitGoogleLogging(argv[0]);

    // 输出INFO级别的日志信息
    LOG(INFO) << "Hello, glog!";

    return 0;
}