cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..支持cuda

要让 CMake 支持 CUDA，需要安装 CUDA 和对应的 CMake 模块。可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 CUDA，可以从 NVIDIA 官网下载安装包进行安装。

2. 安装 CUDA 对应的 CMake 模块。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui cmake-extras
sudo apt-get install -y cmake-curses-gui
sudo apt-get install -y libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libhdf5-dev liblmdb-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev

3. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
add_executable(your_executable your_source_files.cu)
target_link_libraries(your_executable ${CUDA_LIBRARIES})

4. 使用以下命令进行编译和安装：

mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda .. 
make -j8
sudo make install

其中，`CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR` 是 CUDA 的安装路径。