Make Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message): Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindSDL.cmake:188 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS) navigation-noetic-devel/map_server/CMakeLists.txt:12 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:320: cmake_check_build_system] Error 1

这个错误是因为 CMake 找不到 SDL 库，可能是因为你的系统没有安装 SDL 库，或者 CMake 没有正确配置 SDL 库的路径。你可以尝试使用包管理器安装 SDL 库，比如在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libsdl2-dev

如果已经安装了 SDL 库，你可以查看一下 CMakeLists.txt 中关于 SDL 库的配置是否正确，比如确保已经设置了 SDL_LIBRARY 和 SDL_INCLUDE_DIR 变量的值。

相关问题

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message): Could NOT find Protobuf (missing: Protobuf_INCLUDE_DIR)

这个错误通常是由于缺少 Protobuf 库或者库的头文件导致的。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经安装了 Protobuf 库和头文件。你可以在终端中运行以下命令：

   sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev

2. 如果你已经安装了 Protobuf 库和头文件，但是仍然遇到了这个问题，那么可能是因为 CMake 找不到这些文件。你可以尝试设置以下环境变量：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=/usr/local/protobuf/

这里假设你的 Protobuf 安装在 `/usr/local/protobuf` 目录下。如果你的安装路径不同，请相应地进行修改。

3. 如果你的系统中同时安装了多个版本的 Protobuf，那么可能会出现找不到头文件或链接库的情况。你可以尝试设置以下变量：

   set(Protobuf_INCLUDE_DIRS /usr/local/include)
   set(Protobuf_LIBRARIES /usr/local/lib/libprotobuf.so)

这里假设你的 Protobuf 安装在 `/usr/local` 目录下。如果你的安装路径不同，请相应地进行修改。

希望以上解决方案能够帮到你。

CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): Could NOT find osg (missing: OSG_LIBRARY)

这个错误提示是因为CMake在查找osg库时未能成功找到。

您可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 确认您已经正确安装了osg库，如果没有安装，您可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install openscenegraph

2. 如果已经安装了osg库，但仍然出现了这个错误提示，请检查您的CMakeLists.txt文件中是否正确设置了osg库的路径和名称。您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(osg REQUIRED)
include_directories(${OSG_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(your_project_name ${OSG_LIBRARIES})

这个代码片段将指导CMake正确找到osg库。

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，请尝试更新您的CMake版本，或者在CMakeLists.txt文件中手动设置osg库的路径和名称。

希望这些方法能够帮助您解决问题。