CMake Error at cmake/FindFLANN.cmake:91 (message): Could not find FLANN

这个错误是由于 CMake 在构建你的项目时无法找到 FLANN 库。FLANN 是一个用于快速近似最近邻搜索的库，如果你的项目需要使用它，你需要确保它已经正确地安装并且可以被 CMake 找到。

你可以尝试以下几个方法来解决这个问题：

1. 确认 FLANN 库已经正确地安装在你的系统上。你可以尝试在终端中运行 FLANN 的示例代码来确认它是否正常工作。

2. 如果你已经安装了 FLANN 库，但是 CMake 仍然找不到它，你可以尝试设置 CMake 变量 `FLANN_ROOT` 来指定 FLANN 库的安装路径。例如，如果 FLANN 安装在 `/usr/local/flann` 目录下，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

   set(FLANN_ROOT "/usr/local/flann")
   find_package(FLANN REQUIRED)

3. 如果你没有安装 FLANN 库，你可以尝试从官方网站下载并安装它。在 Linux 系统上，你可以使用以下命令安装 FLANN：

   sudo apt-get install libflann-dev

在 Windows 系统上，你可以从 FLANN 的官方网站下载二进制安装包，并将其添加到系统的 PATH 环境变量中。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。