FLANN苦中没有FLANNConfig.cmake

如果你使用的是FLANN的旧版本（低于1.9.1），那么可能没有提供`FLANNConfig.cmake`文件。在这种情况下，你可以手动设置FLANN的库路径和头文件路径。假设你的FLANN安装在`/path/to/flann`目录下，你可以添加以下内容到你的CMakeLists.txt中：

set(FLANN_INCLUDE_DIRS /path/to/flann/src/cpp)
set(FLANN_LIBRARY_DIRS /path/to/flann/lib)
set(FLANN_LIBRARIES flann_cpp)

然后，你可以使用`FLANN_INCLUDE_DIRS`和`FLANN_LIBRARIES`变量来链接FLANN库。例如：

include_directories(${FLANN_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target ${FLANN_LIBRARIES})

注意，如果你使用的是FLANN 1.9.1及以上版本，你应该可以找到`FLANNConfig.cmake`文件。在这种情况下，你可以使用`find_package(FLANN)`命令来查找和链接FLANN库。

相关问题

colmap找不到FLANNConfig.cmake

如果你在使用 colmap 时遇到了找不到 FLANNConfig.cmake 的问题，可能是因为缺少了 FLANN 库的 CMake 配置文件。你可以尝试以下解决方法：

1. 确认你已经安装了 FLANN 库，并且安装路径已经添加到了 CMake 的搜索路径中。

2. 如果你是从源代码编译 FLANN 库的，你需要在编译时添加 -DBUILD_C_BINDINGS=ON 选项，以便生成 CMake 配置文件。

3. 如果你已经安装了 FLANN 库，但是找不到 FLANNConfig.cmake 文件，你可以尝试手动添加 FLANN 的安装路径到 CMake 的搜索路径中，例如：

   cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/flann ..

其中 /path/to/flann 是 FLANN 库的安装路径。

希望这些解决方法能够帮到你。

vs2019编译flann 编译后没有flann_cpp.lib和flann_cpp-gd.lib

在 VS2019 中编译 flann 库时，需要进行以下步骤：

1. 打开 flann.sln 解决方案文件。
2. 选择 Release 或 Debug 配置，然后右键单击 flann_cpp 应用程序项目，选择“属性”。
3. 在“属性页”中，选择“常规”，然后选择“输出目录”和“中间目录”，确保这些路径指向你想要的目录。
4. 在“C/C++”->“常规”下，将“附加包含目录”设置为 flann 库头文件所在的路径。
5. 在“链接器”->“常规”下，将“附加库目录”设置为 flann 库 lib 文件所在的路径。
6. 在“链接器”->“输入”下，将“附加依赖项”设置为 flann_cpp.lib 或 flann_cpp-gd.lib。
7. 最后，右键单击 flann_cpp 应用程序项目，选择“生成”。

如果你按照以上步骤进行编译，但仍然没有生成 flann_cpp.lib 和 flann_cpp-gd.lib 文件，可能是你的编译选项不正确。你可以检查一下编译选项是否正确，并根据需要进行修改。